[發明專利]用于拋秧機的清洗裝置及拋秧機

在審

• 申請號: 202111478426.4
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN116279308A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 黃敬;盛朦;胡婷;王普;汪波;陳建軍
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能農機有限責任公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B08B3/02;B08B13/00;A01C11/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉

1.一種用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置包括：

水箱(3)，用于設置在拋秧機的機頭(1)；

水管組件(4)，與所述水箱(3)相連并用于沿所述拋秧機的底盤自所述機頭(1)朝向所述拋秧機的機尾(2)上的取秧機構延伸設置；

噴頭(5)，與所述水管組件(4)的端部相連并用于朝向所述取秧機構設置；

水泵(6)，安裝于所述水管組件(4)上；和

攝像頭(211)，用于設置在所述拋秧機的進秧部(21)的上方，以能夠根據所述攝像頭(211)拍攝的進秧圖片控制所述水泵(6)開啟。

2.根據權利要求1所述的用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置還包括三通接頭(7)和水槍組件(8)，所述三通接頭(7)的第一接頭(71)和第二接頭(72)連接位于所述水泵(6)和所述噴頭(5)之間的所述水管組件(4)，所述水槍組件(8)與所述三通接頭(7)的第三接頭(73)連接。

3.根據權利要求2所述的用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述水槍組件(8)包括通過對接水管(44)與所述第三接頭(73)對接的第一通斷閥(81)、可拆卸地與所述第一通斷閥(81)連接的加長水管(82)以及與所述加長水管(82)遠離所述第一通斷閥(81)的一端連接的可調壓式水槍(83)。

4.根據權利要求1所述的用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述水箱(3)包括形成有出水口的箱本體(31)以及位于所述箱本體(31)內的第一凈水模塊(32)，所述水管組件(4)自所述出水口伸入所述箱本體(31)內與所述第一凈水模塊(32)連接。

5.根據權利要求4所述的用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述第一凈水模塊(32)包括開設有安裝孔的第一安裝座(321)、圍繞所述安裝孔設置在所述第一安裝座(321)的一側的濾網(322)以及裹設于所述濾網(322)外側的第一濾布，所述水管組件(4)伸入所述箱本體(31)內的一端自所述安裝孔伸入所述濾網(322)圍合形成的凈水腔內。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置還包括用于設置在所述機頭上的控制器，所述控制器分別與所述攝像頭(211)和所述水泵通訊連接，所述控制器被配置為：

獲取所述進秧圖片；

根據所述進秧圖片判斷是否發生堵秧；

若在預設堵秧時間內均發生堵秧，則控制所述水泵(6)開啟。

7.根據權利要求6所述的用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述根據所述進秧圖片判斷是否發生堵秧包括：

將所述進秧圖片輸入圖片識別模型；

根據所述圖片識別模型的識別結果判斷是否發生堵秧。

8.根據權利要求6所述的用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述控制器還被配置為：

獲取自動操作指令、預設啟動時間以及預設停止時間；

根據所述自動操作指令控制所述水泵(6)以所述預設啟動時間和所述預設停止時間間隔開啟和關閉。

9.根據權利要求6所述的用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述控制器還被配置為：

獲取手動操作指令；

根據所述手動操作指令控制所述水泵(6)開啟和關閉。

10.根據權利要求6所述的用于拋秧機的清洗裝置，其特征在于，所述控制器還被配置為：

根據所述進秧圖片判斷是否發生噴水異常；

控制器輸出啟動水泵為前提條件，若發生噴水異常，則控制所述水泵(6)正向反向交替運轉。

11.一種拋秧機，其特征在于，所述拋秧機包括根據權利要求1至10中任意一項所述的用于拋秧機的清洗裝置。