[發明專利]一種可編程控制器Modbus串口通訊的多請求處理方法

在審

• 申請號: 202111478097.3
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114384856A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 王濤;劉沛;吳昊;張力偉;路龍;陳振華;王成梁
• 申請（專利權）人: 山東愛普電氣設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 濟南竹森知識產權代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 劉宏廣

本發明涉及一種可編程控制器Modbus串口通訊的多請求處理方法，該方法采用多請求讀數據功能塊和多請求寫數據功能塊，支持可編程控制器CPU集成串口，對于通訊模塊以及通過以太網模塊對串口網關的通訊處理，支持對于位及字類型數據的處理。本發明有效解決了MODBUS總線在每一時刻只能對一個從站發起一個請求，在同一總線需要發起多個請求就會存在對請求調度的問題；解決了對每一個請求需要編寫一個讀/寫功能塊的程序編寫的繁瑣、復雜的問題，克服了當采用或不采用分時的方式來調度請求，經常會發生通訊超時、終止或數據更新周期較長的問題；徹底杜絕了因通訊線路上某一從站異常時，而影響其他從站的數據正常讀寫的問題。

技術領域

本發明涉及可編程控制器Modbus串口通訊技術領域，具體涉及一種可編程控制器Modbus串口通訊的多請求處理方法。

背景技術

在應用可編程控制器的通訊模塊時，通訊模塊的一個或兩個通道作為Modbus主站，經常會連接多個從站或多個讀寫數據請求。其一，由于Modbus總線在每一時刻只能對一個從站發起一個請求，而在同一總線需要發起多個請求時，這就會存在對各請求進行有序、高效調度的問題；其二，通常情況下經常對一個請求需要編寫一個讀/寫功能塊，這就造成程序編寫的繁瑣、復雜的問題；其三，采用或不采用分時的方式來調度請求，而這樣在實際應用中經常會發生通訊超時、通訊終止或數據更新周期較長的問題；其四，如果通訊線路上有某一從站設備異常時，從而影響其他從站的數據正常讀寫的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可編程控制器Modbus串口通訊的多請求處理方法，該方法能夠解決現有技術中的不足，實現對某一通道的多數據請求讀寫，合理有效分配多任務調度請求。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種可編程控制器Modbus串口通訊的多請求處理方法，該方法包括以下步驟：

S1、設置多請求讀數據功能塊和多請求寫數據功能塊，并對多請求讀數據功能塊和多請求寫數據功能塊進行初始化設置；所述多請求讀數據功能塊，用于Modbus主站對同一通道上不同從站或同一從站的多個讀數據請求的調用；所述多請求寫數據功能塊，用于Modbus主站對同一通道上不同從站或同一從站的多個寫數據請求的調用；多請求讀數據功能塊和多請求寫數據功能塊支持可編程控制器CPU集成串口，對于通訊模塊以及通過以太網模塊對串口網關的通訊處理。

S2、判斷是否有寫請求等待，若有，則執行步驟S7；若無，則執行步驟S3。

S3、判斷是否有優先讀取的請求，若有，則將讀取地址調至需要優先讀取的地址，優先讀取完畢后將讀取地址調至第一個讀取地址，并返回執行步驟S2；若無，則對是否有讀請求屏蔽或單獨讀取調試請求進行判斷，若有讀請求屏蔽或單獨讀取調試請求，則將讀取地址調至下一個讀取地址，或調至單獨讀取調試請求地址，并返回執行步驟S2，若無讀請求屏蔽或單調請求，則讀取從站設備地址，并執行步驟S4。

S4、判斷從站設備地址是否正確，若從站設備地址正確，則讀取從站設備發送過來的數據，并對讀取的數據的格式及類型的正誤進行判別；若數據的格式及類型正確，則執行步驟S6；若數據的格式及類型不正確，則執行步驟S5；若從站設備地址不正確，則執行步驟S5。

S5、發出通訊異常錯誤指令，該從站設備在以后的讀請求調度中不再被執行。

S6、將讀取的從站設備發送過來的數據寄存到定義的數組中，返回執行步驟S2，進行下一次讀操作。

S7、判斷寄存數組是否有數據指令更新，若有，則執行步驟S8，若無，則返回執行步驟S2。

S8、判斷是否有單調請求，若有，則將寫入地址調至單調地址，并執行步驟S9；若無，則將數據寫入到從站設備地址中，并判斷從站設備地址是否正確，若從站設備地址正確，則執行步驟S9，若從站設備地址不正確，則執行步驟S10。