[發明專利]一種可編程控制器Modbus串口通訊的多請求處理方法

在審

• 申請號: 202111478097.3
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114384856A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 王濤;劉沛;吳昊;張力偉;路龍;陳振華;王成梁
• 申請（專利權）人: 山東愛普電氣設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 濟南竹森知識產權代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 劉宏廣

1.一種可編程控制器Modbus串口通訊的多請求處理方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1、設置多請求讀數據功能塊和多請求寫數據功能塊，并對多請求讀數據功能塊和多請求寫數據功能塊進行初始化設置；所述多請求讀數據功能塊，用于Modbus主站對同一通道上不同從站或同一從站的多個讀數據請求的調用；所述多請求寫數據功能塊，用于Modbus主站對同一通道上不同從站或同一從站的多個寫數據請求的調用；

S2、判斷是否有寫請求等待，若有，則執行步驟S7；若無，則執行步驟S3；

S3、判斷是否有優先讀取的請求，若有，則將讀取地址調至需要優先讀取的地址，優先讀取完畢后將讀取地址調至第一個讀取地址，并返回執行步驟S2；若無，則對是否有讀請求屏蔽或單獨讀取調試請求進行判斷，若有讀請求屏蔽或單獨讀取調試請求，則將讀取地址調至下一個讀取地址，或調至單獨讀取調試請求地址，并返回執行步驟S2，若無讀請求屏蔽或單調請求，則讀取從站設備地址，并執行步驟S4；

S4、判斷從站設備地址是否正確，若從站設備地址正確，則讀取從站設備發送過來的數據，并對讀取的數據的格式及類型的正誤進行判別；若數據的格式及類型正確，則執行步驟S6；若數據的格式及類型不正確，則執行步驟S5；若從站設備地址不正確，則執行步驟S5；

S5、發出通訊異常錯誤指令，該從站設備在以后的讀請求調度中不再被執行；

S6、將讀取的從站設備發送過來的數據寄存到定義的數組中，返回執行步驟S2，進行下一次讀操作；

S7、判斷寄存數組是否有數據指令更新，若有，則執行步驟S8，若無，則返回執行步驟S2；

S8、判斷是否有單調請求，若有，則將寫入地址調至單調地址，并執行步驟S9；若無，則將數據寫入到從站設備地址中，并判斷從站設備地址是否正確，若從站設備地址正確，則執行步驟S9，若從站設備地址不正確，則執行步驟S10；

S9、判斷寫入到從站設備地址中的數據是否存在格式及類型錯誤，若是，則執行步驟S10；若否，則執行步驟S11；

S10、發出通訊異常錯誤指令；

S11、判斷是否有寫后優先讀取請求，若是，則返回執行步驟S2；若否，則執行步驟S3。

2.根據權利要求1所述的一種可編程控制器Modbus串口通訊的多請求處理方法，其特征在于：所述多請求讀數據功能塊，在同一通訊通道最多支持32個讀請求的調度，根據實際應用及設備運行狀況，對32個讀請求進行選擇性屏蔽或選擇性指定單調試請求，其中，第一個請求屏蔽無效，必須執行，指定單調試請求時，按照設定的單請求調試的請求編號讀取；所述多請求讀數據功能塊，讀取的數據為位數據或字數據，位數據、字數據對應的Modbus功能碼分別為01，03；將讀取到的數據統一放置到同一數組內，放置位置根據請求的順序及讀數據的數量確定；配合多請求寫數據功能塊，可支持寫優先、寫后指定優先讀請求。

3.根據權利要求1所述的一種可編程控制器Modbus串口通訊的多請求處理方法，其特征在于：所述多請求寫數據功能塊，在同一通訊通道最多支持32個寫請求的調度，根據實際應用及設備運行狀況，對32個寫請求進行選擇性屏蔽或選擇性指定單調試請求，當選擇性指定單調試請求時，按照設定的單請求調試的請求編號寫數據；多請求寫數據功能塊寫入的數據為位數據或字數據；只有當數據有改變時才執行寫數據功能塊，按指令順序及數據變化情況自動調度，可指定寫后讀數據請求編號；循環檢測數據的變化，若對應區間的數據值與上一掃描周期不同時，則對該區間的數據值進行更新；若正在執行的寫請求編號之后的數據有變化，則先執行后續編號的寫請求，此編號之前的請求數據有變化時將在下輪執行寫請求，若期間數據有多次變化時以最后一次為準。