[發明專利]載人型水下航行器

有效

• 申請號: 202111477475.6
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114148493B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李明生;高峰
• 申請（專利權）人: 林榮云南科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 歐陽燕明

本發明公開了一種載人型水下航行器，包括密閉的主艙體以及設置在主艙體上表面的水下航行工位，主艙體內安裝有提供動力的電池艙和進行控制的電氣控制組件，水下航行工位的前端設置有主顯示儀表、參數設置按鈕以及位于主顯示儀表兩側的功能手柄和姿態手柄；主艙體的后側對稱布置有至少兩個可獨立控制的水平推進器，并對應設置有與水平推進器連通的水平進水涵道，水平推進器的推力方向與主艙體的長度方向平行；主艙體的四周對稱布置有至少四個可獨立控制的垂直推進器，并對應設置有與垂直推進器連通的垂直進水涵道，垂直推進器的推力方向與水平推進器的推力方向垂直。本發明提供了一種運行自由度高、穩定性好以及操縱使用方便的載人型水下航行器。

技術領域

本發明涉及潛航器技術領域，特別涉及一種載人型水下航行器。

背景技術

水下航行器即潛航器，是一種高可靠的水下電動力航行體，其運用主要集中在以下幾個方面：一是作為水下運載工具，快速的運送潛水員及其裝備至指定地點進行生產及工程作業；二是進行水下勘測；三是水下救援等。

通常水下航行器需要通過機身內的推進器來實現機身的運動，一般具有水平推進器和豎直推進器，水平推進器主要控制航行器的前進、后退和轉向，豎直推進器主要控制航行器的上升、下降、定深和俯仰運動。現有水下航行器的豎直推進器通常設置于機身的一端，由于機身的另一端缺乏控制，不能實現水下航行器穩定的定深航行和機身水平地垂直升降運行，也不能實現在俯仰姿態下穩定地水平航行，潛航器的運行自由度小，機動性能差，靈活性不高，穩定性差，不能很好的適應復雜的水下環境進行自如穩定的觀測，及工程作業；其次，目前部分水下航行器采用差動舵板的方式控制轉向，存在使用不便的問題。

因此，研制開發一種運行自由度高，穩定性好，操縱和使用方便的載人型水下航行器是客觀需要的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種運行自由度高、穩定性好以及操縱使用方便的載人型水下航行器。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

載人型水下航行器，包括密閉的主艙體以及設置在主艙體上表面的水下航行工位，所述主艙體內安裝有電池艙和電氣控制組件，所述水下航行工位的前端設置有主顯示儀表、參數設置按鈕以及位于所述主顯示儀表兩側的功能手柄和姿態手柄；

所述主艙體的后側對稱布置有至少兩個可獨立控制的水平推進器，所述主艙體兩側靠近后側的位置分別設置有與水平推進器連通的水平進水涵道，所述水平推進器的推力方向與主艙體的長度方向平行；

所述主艙體的四周對稱布置有至少四個可獨立控制的垂直推進器，所述主艙體的底部分別設置有與垂直推進器連通的垂直進水涵道，所述垂直推進器的推力方向與水平推進器的推力方向垂直；

所述主顯示儀表、所述參數設置按鈕、所述功能手柄、所述姿態手柄、所述水平推進器和所述垂直推進器均通過導線與電池艙連通且均與所述電氣控制組件連接。

本發明的有益效果在于：載人型水下航行器，首先，在主艙體上安裝了四個可獨立變頻控制的垂直推進器和兩個可獨立變頻控制的水平推進器，相互配合使用下，使得水下航行器能夠實現前進、后退、上浮、下潛、水平平移、轉彎、翻轉、仰俯運動以及定深懸停等姿態動作，相對于現在的水下航行器來說，既有較高的運行自由度，穩定性較好。其次，在主艙體上設置了水下航行工位，水下航行工位在載人時即為潛水員趴握工位，使得潛水員的身體得到支撐，降低潛水員產生疲勞的速度；同時，潛水員趴臥在主艙體的上表面，一手操控功能手柄，一手操控姿態手柄，通過功能手柄控制水下航行器的開關機及加減速，通過姿態手柄控制水下航行器的各種運行姿態，整個操作和控制較為方便，姿態控制更精準，使得在低速及靜止狀態，也能實現姿態控制，而靠舵板控制類的航行器是無法做到的，進一步提高了水下航行器的運行自由度。最后，本發明可用于載人或載物，可長時間在水下執行運輸等任務，提高了本發明的適用性，即本發明提供了一種運行自由度高、穩定性好以及操縱使用方便的載人型水下航行器。

附圖說明