[發(fā)明專利]載人型水下航行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111477475.6 | 申請日： | 2021-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN114148493B | 公開（公告）日： | 2022-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李明生;高峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 林榮云南科技有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14 |
| 代理公司： | 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275 | 代理人： | 歐陽燕明 |
| 地址： | 655000 云南省曲靖市麒麟*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 載人 水下 航行 | ||
1.載人型水下航行器，其特征在于，包括密閉的主艙體以及設(shè)置在主艙體上表面的水下航行工位，所述主艙體內(nèi)安裝有電池艙和電氣控制組件，所述水下航行工位的前端設(shè)置有主顯示儀表、參數(shù)設(shè)置按鈕以及位于所述主顯示儀表兩側(cè)的功能手柄和姿態(tài)手柄；
所述主艙體的后側(cè)對稱布置有至少兩個可獨立控制的水平推進器，所述主艙體兩側(cè)靠近后側(cè)的位置分別設(shè)置有與水平推進器連通的水平進水涵道，所述水平推進器的推力方向與主艙體的長度方向平行；
所述主艙體的四周對稱布置有至少四個可獨立控制的垂直推進器，所述主艙體的底部分別設(shè)置有與垂直推進器連通的垂直進水涵道，所述垂直推進器的推力方向與水平推進器的推力方向垂直；
所述主顯示儀表、所述參數(shù)設(shè)置按鈕、所述功能手柄、所述姿態(tài)手柄、所述水平推進器和所述垂直推進器均通過導(dǎo)線與電池艙連通且均與所述電氣控制組件連接；
所述主艙體的前端豎向設(shè)置有彈性天線以及非金屬件的擋水板；
所述擋水板位于所述彈性天線遠(yuǎn)離所述水平推進器的一側(cè)且高度與所述彈性天線相適配，所述擋水板上遠(yuǎn)離所述彈性天線的一面設(shè)置有與所述主艙體上表面平行的引流槽，所述擋水板的橫向長度沿著遠(yuǎn)離主艙體的方向逐漸增大；
所述主艙體上表面在所述主顯示儀表的前側(cè)設(shè)置有擋流罩；
所述擋流罩的內(nèi)壁中間處設(shè)置有一用于識別人臉轉(zhuǎn)向的人臉攝像頭且在所述人臉攝像頭的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述內(nèi)壁形狀相適配的副顯示儀表；
所述主艙體的前側(cè)設(shè)置有前攝像頭，所述主艙體在后側(cè)與兩側(cè)交界的透明弧面處分別設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)攝像組件，所述可旋轉(zhuǎn)攝像組件包括轉(zhuǎn)動電機、主動錐齒輪、從動錐齒輪和后攝像頭，所述轉(zhuǎn)動電機與所述主動錐齒輪連接且?guī)铀鲋鲃渝F齒輪水平轉(zhuǎn)動，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪相互嚙合且兩軸之間的交角等于90°，所述后攝像頭固定于所述從動錐齒輪的中心處且朝向所述透明弧面；
所述人臉攝像頭、所述副顯示儀表、所述前攝像頭、所述轉(zhuǎn)動電機、所述后攝像頭均通過導(dǎo)線與電池艙連通且均與所述電氣控制組件連接，所述電氣控制組件根據(jù)所述人臉攝像頭識別到的人臉轉(zhuǎn)向驅(qū)動對應(yīng)的轉(zhuǎn)動電機，以帶動所述后攝像頭按照與所述人臉轉(zhuǎn)向相同的方向轉(zhuǎn)動，且所述電氣控制組件將所述后攝像頭的實時畫面顯示在人臉轉(zhuǎn)向同向的副顯示儀表上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人型水下航行器，其特征在于，所述擋水板為弧形板，所述弧形板的中心位于所述彈性天線上；
或者所述擋水板為折板，所述折板的折邊與所述彈性天線的連線平行于主艙體的長度方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人型水下航行器，其特征在于，所述擋水板上遠(yuǎn)離所述彈性天線的一面為波浪面且其波向線與所述主艙體的長度方向垂直，所述波浪面的波谷形成了與所述主艙體上表面平行的引流槽；
或者所述擋水板上遠(yuǎn)離所述彈性天線的一面橫向貫通有多條與所述主艙體上表面平行的引流槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人型水下航行器，其特征在于，所述水下航行工位的后端中間位置設(shè)置有托架，所述托架為前凹后凸的弧形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載人型水下航行器，其特征在于，所述主艙體在與所述托架對應(yīng)的位置上設(shè)置有滑道，所述滑道的長度方向平行于所述主艙體的長度方向，所述托架的底部與所述滑道滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的載人型水下航行器，其特征在于，所述主艙體在位于后側(cè)的所述垂直推進器的上方設(shè)置有防護網(wǎng)罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的載人型水下航行器，其特征在于，所述主艙體在所述水下航行工位的兩側(cè)分別設(shè)置有扶手。
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