[發明專利]一種引導信息生成方法、系統、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202111473893.8
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114129240B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 秦春霞;楊逸;陳杰;麥永鋒;張華杰;王少康;陳寬
• 申請（專利權）人: 推想醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/20;A61B34/10;A61B10/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

本申請公開了一種引導信息生成方法、系統、裝置及電子設備。該方法包括：通過獲取檢測目標的待識別圖像數據；采用訓練完成的圖像分割模型對待識別圖像數據進行分割，得到分割后的目標圖像數據；將目標圖像數據中設置于檢測目標體表的定位貼片的圖像數據確定為特征點，建立術前空間三維圖像坐標系與術中空間定位坐標系之間的映射關系；基于該映射關系，生成引導信息，以引導穿刺針對所述檢測目標進行穿刺。能夠極大地縮短穿刺手術操作時間，提高穿刺效率以及穿刺精度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種引導信息生成方法、系統、裝置及電子設備。

背景技術

結節可以指腫塊或影像學表現實體陰影直徑小于3cm的病變，結節可以發生在身體的任何部位，多見于甲狀腺、乳腺、肝膽、肺、胰腺、腎臟等實質性器官的實質內或表面。例如：肺結節，為一種病因未明的多系統多器官的肉芽腫性疾病，常侵犯肺、雙側肺門淋巴結、眼、皮膚等器官，其胸部受侵率高達80％～90％。結節分實性結節、部分實性結節和磨玻璃結節。部分實性結節惡性概率最高，其次為磨玻璃結節和實性結節。

為了能夠早期對于結節定性，病理穿刺是確定結節為良性，還是惡性的一種檢查手段，操作相對安全。目前，CT引導下經皮肺穿刺活檢是臨床上確診結節良惡性的重要方法，該方法對明確結節的性質斷定有非同尋常的診斷價值。CT引導下經皮穿刺術已成為臨床工作中CT引導下經皮穿刺引流、定位、活檢、射頻消融、粒子植入等醫療診治措施中一項基礎的、重要的、必不可少的醫療技能，需要穿刺醫生熟練的掌握穿刺技巧，準確進行靶病灶部位的穿刺，精準、安全的CT引導下穿刺術提高了病人精準的診斷與治療，減少了病人的風險。

因此，亟需提供一種更為可靠的穿刺引導方案。

發明內容

有鑒于此，本申請的實施例致力于提供一種引導信息生成方法、系統、裝置及電子設備，能夠克服現有技術中穿刺手術精度差、輻射傷害大以及靶區不可見等缺陷，從而提高穿刺效率以及穿刺精度。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種引導信息生成方法，包括：

獲取檢測目標的待識別圖像數據；

采用訓練完成的圖像分割模型對所述待識別圖像數據進行分割，得到分割后的目標圖像數據；所述目標圖像數據中至少包括設置于所述檢測目標體表的定位貼片的圖像數據；

將所述定位貼片的圖像數據確定為特征點，建立術前空間三維圖像坐標系與術中空間定位坐標系之間的映射關系；

基于所述映射關系，生成引導信息；所述引導信息用于引導穿刺針對所述檢測目標進行穿刺。

根據本申請實施例的第二方面，提供了一種引導信息生成系統，包括：

穿刺引導設備和定位貼片；

所述穿刺引導設備與圖像采集設備通訊連接，接收所述圖像采集設備采集到的所述檢測目標的待識別圖像數據；

所述定位貼片與所述穿刺引導設備通訊連接；所述穿刺引導設備用于執行上述任一實施例所述的方法。

根據本申請實施例的第三方面，提供了一種引導信息生成裝置，包括：

待識別圖像數據獲取模塊，用于獲取檢測目標的待識別圖像數據；

圖像分割模塊，用于采用訓練完成的圖像分割模型對所述待識別圖像數據進行分割，得到分割后的目標圖像數據；所述目標圖像數據中至少包括設置于所述檢測目標體表的定位貼片的圖像數據；

映射關系建立模塊，用于將所述定位貼片的圖像數據確定為特征點，建立術前空間三維圖像坐標系與術中空間定位坐標系之間的映射關系；

引導信息生成模塊，用于基于所述映射關系，生成引導信息；所述引導信息用于引導穿刺針對所述檢測目標進行穿刺。