[發(fā)明專利]貼裝頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111472700.7
• 申請(qǐng)日: 2021-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113873781B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郜福亮;曲東升;史曄鑫;李長(zhǎng)峰;唐曉斌;章謙;胡君君;楊健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

本發(fā)明公開(kāi)了一種貼裝頭，包括：y軸組件，y軸組件上具有沿y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一活動(dòng)端；z軸組件，z軸組件設(shè)于第一活動(dòng)端上，z軸組件上具有沿z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二活動(dòng)端；u軸組件，u軸組件設(shè)于第二活動(dòng)端上，u軸組件上設(shè)有吸附頭，u軸組件驅(qū)動(dòng)吸附頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；負(fù)壓?jiǎn)卧?fù)壓?jiǎn)卧O(shè)于y軸組件遠(yuǎn)離z軸組件的一側(cè)，負(fù)壓?jiǎn)卧獮閡軸組件提供負(fù)壓。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，將負(fù)壓?jiǎn)卧cz軸組件分別設(shè)于y軸組件的兩側(cè)，使得配重更加均勻，同時(shí)u軸組件設(shè)在z軸組件上，z軸組件設(shè)于y軸組件上，優(yōu)化結(jié)構(gòu)使得貼裝頭更輕便，避免產(chǎn)生大的沖擊力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于貼裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼裝頭。

背景技術(shù)

在智能貼裝設(shè)備中，需要利用貼裝頭將貼附的元器件從放置位置抓取至基板位置，并通過(guò)貼裝頭z軸方向的移動(dòng)完成對(duì)元件的貼裝，在貼裝過(guò)程中，對(duì)貼裝力的控制精度將直接影響貼裝質(zhì)量。現(xiàn)有貼裝頭總成重量、體積均較大，這會(huì)造成貼裝主軸向下作高速貼裝運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生超大沖擊力，為了保證貼裝精度以及機(jī)器的使用壽命，相應(yīng)地需要增加懸掛該貼裝頭總成和驅(qū)動(dòng)其平移的導(dǎo)軌框架，最終導(dǎo)致整機(jī)體積龐大、笨重。而采用先進(jìn)的控制算法和相應(yīng)精確的光、電、機(jī)執(zhí)行設(shè)備的整機(jī)價(jià)格高昂，復(fù)雜精密的軟、硬件控制系統(tǒng)，不利于對(duì)其作進(jìn)一步的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明提出一種貼裝頭，該貼裝頭具有結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)貼裝力控制精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的貼裝頭，包括：y軸組件，所述y軸組件上具有沿y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一活動(dòng)端；z軸組件，所述z軸組件設(shè)于所述第一活動(dòng)端上，所述z軸組件上具有沿z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二活動(dòng)端；u軸組件，所述u軸組件設(shè)于所述第二活動(dòng)端上，所述u軸組件上設(shè)有吸附頭，所述u軸組件驅(qū)動(dòng)所述吸附頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；負(fù)壓?jiǎn)卧鲐?fù)壓?jiǎn)卧O(shè)于所述y軸組件遠(yuǎn)離所述z軸組件的一側(cè)，所述負(fù)壓?jiǎn)卧獮樗鰑軸組件提供負(fù)壓。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，將負(fù)壓?jiǎn)卧cz軸組件分別設(shè)于y軸組件的兩側(cè)，使得配重更加均勻，同時(shí)u軸組件設(shè)在z軸組件上，z軸組件設(shè)于y軸組件上，優(yōu)化結(jié)構(gòu)使得貼裝頭更輕便，避免產(chǎn)生大的沖擊力。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述y軸組件包括：安裝主板，所述安裝主板設(shè)置在貼裝設(shè)備的x軸組件上，所述負(fù)壓?jiǎn)卧O(shè)于所述安裝主板的一側(cè)；z軸安裝座，所述z軸安裝座設(shè)于所述安裝主板的另一側(cè)，所述z軸安裝座與所述安裝主板之間通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿y軸滑動(dòng)相連。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一直線電機(jī)動(dòng)子，所述第一直線電機(jī)動(dòng)子固設(shè)于所述安裝主板上；第一直線電機(jī)定子，所述第一直線電機(jī)定子與所述第一直線電機(jī)動(dòng)子滑動(dòng)相連，所述第一直線電機(jī)定子的軸線平行于y軸；y軸固定架，所述y軸固定架的一端與所述第一直線電機(jī)定子的一端相連，所述y軸固定架的另一端與所述z軸安裝座相連；多個(gè)第一交叉滾子導(dǎo)軌，多個(gè)所述第一交叉滾子導(dǎo)軌設(shè)于所述安裝主板與所述z軸安裝座之間，以對(duì)所述z軸安裝座進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述y軸組件還包括：限位支架，所述限位支架的一端與所述安裝主板相連，所述限位支架的另一端位于所述第一直線電機(jī)定子遠(yuǎn)離所述安裝主板的一側(cè)，所述限位支架的另一端落在所述第一直線電機(jī)定子的運(yùn)動(dòng)方向上，以對(duì)所述第一直線電機(jī)定子進(jìn)行限位；第一位移傳感器，所述第一位移傳感器設(shè)于所述安裝主板朝向所述z軸安裝座的一側(cè)，所述第一位移傳感器用于監(jiān)測(cè)所述z軸安裝座的位移量。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述z軸組件包括：主安裝座，所述主安裝座與所述z軸安裝座固定相連；動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件設(shè)于所述主安裝座上，所述動(dòng)力部件的動(dòng)力輸出方向平行于z軸；導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件設(shè)于所述主安裝座上，所述導(dǎo)向部件的導(dǎo)向方向平行于z軸，所述導(dǎo)向部件位于所述動(dòng)力部件與所述u軸組件之間；貼裝組件安裝座，所述動(dòng)力部件和所述導(dǎo)向部件均所述貼裝組件安裝座的一端相連，所述貼裝組件安裝座的另一端與所述u軸組件相連。