[發明專利]貼裝頭

有效

• 申請號: 202111472700.7
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN113873781B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 郜福亮;曲東升;史曄鑫;李長峰;唐曉斌;章謙;胡君君;楊健
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種貼裝頭，其特征在于，包括：

y軸組件（1），所述y軸組件（1）上具有沿y軸往復運動的第一活動端；

z軸組件（5），所述z軸組件（5）設于所述第一活動端上，所述z軸組件（5）上具有沿z軸往復運動的第二活動端；

u軸組件（3），所述u軸組件（3）設于所述第二活動端上，所述u軸組件（3）上設有吸附頭（4），所述u軸組件（3）驅動所述吸附頭（4）做旋轉運動；

負壓單元（2），所述負壓單元（2）設于所述y軸組件（1）遠離所述z軸組件（5）的一側，所述負壓單元（2）為所述u軸組件（3）提供負壓；

所述y軸組件（1）包括：

安裝主板（11），所述安裝主板（11）設置在貼裝設備的x軸組件上，所述負壓單元（2）設于所述安裝主板（11）的一側；

z軸安裝座（18），所述z軸安裝座（18）設于所述安裝主板（11）的另一側，所述z軸安裝座（18）與所述安裝主板（11）之間通過滑動機構沿y軸滑動相連；

所述滑動機構包括：

第一直線電機動子（12），所述第一直線電機動子（12）固設于所述安裝主板（11）上；

第一直線電機定子（13），所述第一直線電機定子（13）與所述第一直線電機動子（12）滑動相連，所述第一直線電機定子（13）的軸線平行于y軸；

y軸固定架（14），所述y軸固定架（14）的一端與所述第一直線電機定子（13）的一端相連，所述y軸固定架（14）的另一端與所述z軸安裝座（18）相連；

多個第一交叉滾子導軌（15），多個所述第一交叉滾子導軌（15）設于所述安裝主板（11）與所述z軸安裝座（18）之間，以對所述z軸安裝座（18）進行滑動導向。

2.根據權利要求1所述的貼裝頭，其特征在于，所述y軸組件（1）還包括：

限位支架（16），所述限位支架（16）的一端與所述安裝主板（11）相連，所述限位支架（16）的另一端位于所述第一直線電機定子（13）遠離所述安裝主板（11）的一側，所述限位支架（16）的另一端落在所述第一直線電機定子（13）的運動方向上，以對所述第一直線電機定子（13）進行限位；

第一位移傳感器（17），所述第一位移傳感器（17）設于所述安裝主板（11）朝向所述z軸安裝座（18）的一側，所述第一位移傳感器（17）用于監測所述z軸安裝座（18）的位移量。

3.根據權利要求1所述的貼裝頭，其特征在于，所述z軸組件（5）包括：

主安裝座（51），所述主安裝座（51）與所述z軸安裝座（18）固定相連；

動力部件，所述動力部件設于所述主安裝座（51）上，所述動力部件的動力輸出方向平行于z軸；

導向部件，所述導向部件設于所述主安裝座（51）上，所述導向部件的導向方向平行于z軸，所述導向部件位于所述動力部件與所述u軸組件（3）之間；

貼裝組件安裝座（55），所述動力部件和所述導向部件均所述貼裝組件安裝座（55）的一端相連，所述貼裝組件安裝座（55）的另一端與所述u軸組件（3）相連。

4.根據權利要求3所述的貼裝頭，其特征在于，所述動力部件包括：

第二直線電機動子（52），所述第二直線電機動子（52）設于所述主安裝座（51）的一側；

電機安裝板上（54），所述電機安裝板上（54）位于所述第二直線電機動子（52）的上方；

電機安裝板下（512），所述電機安裝板下（512）位于所述第二直線電機動子（52）的下方；

第二直線電機定子（53），所述第二直線電機定子（53）與所述第二直線電機動子（52）沿z軸滑動相連，所述第二直線電機定子（53）的上端與所述電機安裝板上（54）相連，所述第二直線電機定子（53）的下端與所述電機安裝板下（512）相連。

5.根據權利要求4所述的貼裝頭，其特征在于，所述貼裝組件安裝座（55）位于所述電機安裝板上（54）和所述電機安裝板下（512）之間，所述貼裝組件安裝座（55）與所述電機安裝板上（54）或/和所述電機安裝板下（512）固定相連。