[發明專利]一種軌道巡檢機器人的行走機構

有效

• 申請號: 202111472648.5
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114310929B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 丁祥宇;吳利軍;鄧成呈;汪春
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及巡檢機器人技術領域，尤其涉及一種軌道巡檢機器人的行走機構。本發明提供了一種軌道巡檢機器人的行走機構包括軌道、行走組件、檢測組件、防跳組件及轉向組件。行走組件包括安裝板及分別與安裝板轉動連接的主動輪組和從動輪組，檢測組件設置在安裝板的底端并伸出軌道，防跳組件包括橫梁、設置在橫梁兩側且與橫梁轉動連接的防跳輪，轉向組件包括轉動板、設置在轉動板兩側且與軌道的側面滾動連接的轉向輪。該軌道巡檢機器人的行走機構避免了軌道巡檢機器人在行走時的晃動，從而使軌道巡檢機器人的運行平穩、提高了軌道巡檢機器人的使用壽命并且提高了巡檢結果的準確性。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人技術領域，尤其涉及一種軌道巡檢機器人的行走機構。

背景技術

現有技術中，軌道式巡檢機器人通常沿著軌道行駛，并對需要巡檢的環境進行監測。目前，軌道式巡檢機器采用至少兩個輪，通過設置電機和減速機對主動輪進行驅動，以實現行走機構在軌道上的行走。

然而，這種形式的巡檢機器人在通過彎道時會左右擺動，影響巡檢結果的準確，并且當通過的軌道連接處時會產生劇烈跳動，使巡檢機器上的檢測系統損壞，從而降低了巡檢機器人的使用壽命。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種軌道巡檢機器人的行走機構，其解決了軌道巡檢機器人在行走時的左右晃動及上下跳動的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

本發明提供了一種軌道巡檢機器人的行走機構包括軌道、行走組件、檢測組件、防跳組件及轉向組件；行走組件包括安裝板及分別與安裝板轉動連接的主動輪組和從動輪組，主動輪組和從動輪組均與軌道的下表面滾動連接；檢測組件設置在安裝板的底端并伸出軌道；防跳組件包括橫梁、設置在橫梁兩側且與橫梁轉動連接的防跳輪，防跳輪與軌道的上表面滾動連接，橫梁通過連接架與安裝板連接，橫梁與連接架鉸接；轉向組件包括轉動板、設置在轉動板兩側且與軌道的側面滾動連接的轉向輪，轉動板與安裝板鉸接。

優選地，防跳組件還包括兩個平行設置的第一連接軸，第一連接軸分別穿過橫梁并與橫梁轉動連接，防跳輪分別套設在兩個第一連接軸的兩端。

優選地，連接架為U型結構，橫梁設置在U型結構的開口槽內，連接架通過銷軸與橫梁鉸接。

優選地，轉向組件還包括設置在安裝板上的第一限位柱和第二限位柱；第一限位柱和第二限位柱分別在轉動板的兩側，以限制轉動板的轉動角度。

優選地，主動輪組包括第二連接軸和兩個主動輪，第二連接軸穿過安裝板并與安裝板轉動連接，兩個主動輪分別套設在第二連接軸的兩端；從動輪組包括第三連接軸和兩個從動輪，第三連接軸穿過安裝板并與安裝板轉動連接，兩個從動輪分別套設在第三連接軸的兩端，第二連接軸與第三連接軸平行設置。

優選地，還包括驅動件，驅動件驅動第二連接軸轉動。

優選地，軌道包括兩個相對設置的J型結構，及連接兩個J型結構的連接板；兩個主動輪及兩個從動輪均與J型結構的凹槽底面滾動連接。

優選地，還包括連接件，檢測組件通過連接件與安裝板的底端連接。

優選地，檢測組件包括攝像頭、語音對講機、警報器及控制單元，攝像頭、語音對講機、警報器均與控制單元通訊連接。

(三)有益效果

本發明的有益效果是：