[發明專利]一種軌道巡檢機器人的行走機構

有效

• 申請號: 202111472648.5
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114310929B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 丁祥宇;吳利軍;鄧成呈;汪春
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道巡檢機器人的行走機構，其特征在于，包括軌道(1)、行走組件(2)、檢測組件(3)、防跳組件(4)及轉向組件(5)；

所述行走組件(2)包括安裝板(21)及分別與所述安裝板(21)轉動連接的主動輪組和從動輪組，所述主動輪組和所述從動輪組均與所述軌道(1)的下表面滾動連接；

所述檢測組件(3)設置在所述安裝板(21)的底端并伸出所述軌道(1)；

所述防跳組件(4)包括橫梁(41)、設置在所述橫梁(41)兩側且與所述橫梁(41)轉動連接的防跳輪(42)，所述防跳輪(42)與所述軌道(1)的上表面滾動連接，所述橫梁(41)通過連接架(43)與所述安裝板(21)連接，所述橫梁(41)與所述連接架(43)鉸接；

所述轉向組件(5)包括轉動板(51)、設置在所述轉動板(51)兩側且與所述軌道(1)的側面滾動連接的轉向輪(52)，所述轉動板(51)與所述安裝板(21)鉸接。

2.如權利要求1所述的軌道巡檢機器人的行走機構，其特征在于，

所述防跳組件(4)還包括兩個平行設置的第一連接軸(44)，所述第一連接軸(44)分別穿過所述橫梁(41)并與所述橫梁(41)轉動連接，所述防跳輪(42)分別套設在兩個所述第一連接軸(44)的兩端。

3.如權利要求2所述的軌道巡檢機器人的行走機構，其特征在于，

所述連接架(43)為U型結構，所述橫梁(41)設置在所述U型結構的開口槽內，所述連接架(43)通過銷軸(45)與所述橫梁(41)鉸接。

4.如權利要求1所述的軌道巡檢機器人的行走機構，其特征在于，

所述轉向組件(5)還包括設置在所述安裝板(21)上的第一限位柱(53)和第二限位柱(54)；

所述第一限位柱(53)和所述第二限位柱(54)分別在所述轉動板(51)的兩側，以限制所述轉動板(51)的轉動角度。

5.如權利要求1所述的軌道巡檢機器人的行走機構，其特征在于，

所述主動輪組包括第二連接軸(22)和兩個主動輪(23)，所述第二連接軸(22)穿過所述安裝板(21)并與所述安裝板(21)轉動連接，所述兩個主動輪(23)分別套設在第二連接軸(22)的兩端；

所述從動輪組包括第三連接軸(24)和兩個從動輪(25)，所述第三連接軸(24)穿過所述安裝板(21)并與所述安裝板(21)轉動連接，兩個所述從動輪(25)分別套設在所述第三連接軸(24)的兩端，所述第二連接軸(22)與所述第三連接軸(24)平行設置。

6.如權利要求5所述的軌道巡檢機器人的行走機構，其特征在于，

還包括驅動件，所述驅動件驅動所述第二連接軸(22)轉動。

7.如權利要求1所述的軌道巡檢機器人的行走機構，其特征在于，

所述軌道(1)包括兩個相對設置的J型結構(11)，及連接兩個所述J型結構(11)的連接板(12)；

兩個所述主動輪(23)及兩個所述從動輪(25)均與所述J型結構(11)的凹槽底面滾動連接。

8.如權利要求1所述的軌道巡檢機器人的行走機構，其特征在于，

還包括連接件(6)，所述檢測組件(3)通過所述連接件(6)與所述安裝板(21)的底端連接。

9.如權利要求1-8任一項所述的軌道巡檢機器人的行走機構，其特征在于，

所述檢測組件(3)包括攝像頭、語音對講機、警報器及控制單元，所述攝像頭、所述語音對講機、所述警報器均與所述控制單元通訊連接。