[發明專利]一種數據處理方法、裝置、存儲介質及設備

有效

• 申請號: 202111472645.1
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN113873189B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王愛春;李煜;李小軍;黃少堂;燕冬;顧祖飛;馮令成;吳曉建;張瑞雪;張超;彭晨若;時樂泉;江會華;鄭莉萍;雷耀;黃良海
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N5/04;B60W50/00
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

本發明提供一種數據處理方法、裝置、存儲介質及設備，所述方法包括：當檢測到任一USB接口接入有攝像頭時，給攝像頭創建軟鏈接和設備名，并根據軟鏈接名稱配置攝像頭的話題名稱；根據攝像頭的軟鏈接在對應存儲地址下創建以當前系統時間命名的第一文件夾，并在第一文件夾下創建以攝像頭的設備名命名的第二文件夾；根據攝像頭的話題名稱獲取攝像頭拍攝的原始數據，并將原始數據轉換成對應的圖像數據，并將圖像數據存儲于與攝像頭對應的第二文件夾當中，并以當前ROS時間戳命名所述圖像數據。本發明通過對攝像頭掛載規則進行重新定義，保證圖像數據和車輛信息的時間戳同步，后續在標注時就無需再比對時間戳，大大方便了后續制作數據集。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，特別涉及一種數據處理方法、裝置、存儲介質及設備。

背景技術

在自動駕駛領域，利用機器學習開發感知、規劃等功能需要大量的數據集。這些數據集包含攝像頭拍攝的圖像數據和車輛信息（如底盤信息、定位信息或者其他傳感器信息等）。目前，一般需要將車輛信息標注到攝像頭對應時刻拍攝的圖像當中，以形成能夠用于后續機器學習的數據集。

然而，目前圖像采集使用的工具時間戳與車輛信息的時間戳（一般為ROS時間戳）不同步，導致在標注車輛信息時，需要人工比對，給后續制作數據集的過程造成很大麻煩。

與此同時，目前是直接存儲攝像頭采集的原始數據，在標注前再一步將攝像頭數據轉換成圖片或視頻的形式，但是原始數據所占存儲空間非常大，需要儲備較大的存儲空間。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種數據處理方法、裝置、存儲介質及設備，旨在解決背景技術當中的至少一技術問題。

根據本發明實施例的一種數據處理方法，所述方法包括：

當檢測到任一USB接口接入有攝像頭時，給所述攝像頭創建軟鏈接和設備名，并根據軟鏈接名稱配置所述攝像頭的話題名稱；

當檢測到所述攝像頭啟動拍攝進程時，根據所述攝像頭的軟鏈接在對應存儲地址下創建以當前系統時間命名的第一文件夾，并在所述第一文件夾下創建以所述攝像頭的設備名命名的第二文件夾；

根據所述攝像頭的話題名稱獲取所述攝像頭拍攝的原始數據，并將所述原始數據轉換成對應的圖像數據，并將所述圖像數據存儲于與所述攝像頭對應的所述第二文件夾當中，并以當前ROS時間戳命名所述圖像數據。

另外，根據本發明上述實施例的一種數據處理方法，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，當檢測到任一USB接口接入有攝像頭時，給所述攝像頭創建設備名的步驟包括：

控制所述攝像頭拍攝至少一組目標原始數據，并將所述目標原始數據轉換成對應的圖像數據，以得到至少一張目標圖像數據；

根據所述至少一張目標圖像數據確定所述攝像頭的參數信息；

根據所述USB接口的識別號和所述攝像頭的參數信息，給所述攝像頭創建設備名。

進一步地，將所述圖像數據存儲于與所述攝像頭對應的所述第二文件夾當中，并以當前ROS時間戳命名所述圖像數據的步驟之后還包括：

根據所述攝像頭的參數信息確定所述攝像頭對應預設的標注重要等級；

根據所述標注重要等級確定所述攝像頭對應預設的自檢時間間隔；

每隔所述自檢時間間隔對所述攝像頭對應的第二文件夾當中存儲的圖像數據是否存在時間戳不連續的情況進行判斷；

若存在戳命名不連續的情況，則發出包含所述攝像頭的設備名的報警信息。

進一步地，所述參數信息包括焦距、安裝位置和分辨率當中的一種或多種。