[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111472645.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN113873189B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愛春;李煜;李小軍;黃少堂;燕冬;顧祖飛;馮令成;吳曉建;張瑞雪;張超;彭晨若;時(shí)樂泉;江會(huì)華;鄭莉萍;雷耀;黃良海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/76
• 分類號(hào): H04N5/76;H04N5/04;B60W50/00
• 代理公司: 南昌旭瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

當(dāng)檢測(cè)到任一USB接口接入有攝像頭時(shí)，給所述攝像頭創(chuàng)建軟鏈接和設(shè)備名，并根據(jù)軟鏈接名稱配置所述攝像頭的話題名稱；

當(dāng)檢測(cè)到所述攝像頭啟動(dòng)拍攝進(jìn)程時(shí)，根據(jù)所述攝像頭的軟鏈接在對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)地址下創(chuàng)建以當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間命名的第一文件夾，并在所述第一文件夾下創(chuàng)建以所述攝像頭的設(shè)備名命名的第二文件夾；

根據(jù)所述攝像頭的話題名稱獲取所述攝像頭拍攝的原始數(shù)據(jù)，并將所述原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于與所述攝像頭對(duì)應(yīng)的所述第二文件夾當(dāng)中，并以當(dāng)前ROS時(shí)間戳命名所述圖像數(shù)據(jù)；

當(dāng)檢測(cè)到任一USB接口接入有攝像頭時(shí)，給所述攝像頭創(chuàng)建設(shè)備名的步驟包括：

控制所述攝像頭拍攝至少一組目標(biāo)原始數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，以得到至少一張目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述至少一張目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)確定所述攝像頭的參數(shù)信息；

根據(jù)所述USB接口的識(shí)別號(hào)和所述攝像頭的參數(shù)信息，給所述攝像頭創(chuàng)建設(shè)備名；

將所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于與所述攝像頭對(duì)應(yīng)的所述第二文件夾當(dāng)中，并以當(dāng)前ROS時(shí)間戳命名所述圖像數(shù)據(jù)的步驟之后還包括：

根據(jù)所述攝像頭的參數(shù)信息確定所述攝像頭對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的標(biāo)注重要等級(jí)；

根據(jù)所述標(biāo)注重要等級(jí)確定所述攝像頭對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的自檢時(shí)間間隔；

每隔所述自檢時(shí)間間隔對(duì)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的第二文件夾當(dāng)中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)是否存在時(shí)間戳不連續(xù)的情況進(jìn)行判斷；

若存在戳命名不連續(xù)的情況，則發(fā)出包含所述攝像頭的設(shè)備名的報(bào)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述參數(shù)信息包括焦距、安裝位置和分辨率當(dāng)中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在將所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于與所述攝像頭對(duì)應(yīng)的所述第二文件夾當(dāng)中，并以當(dāng)前ROS時(shí)間戳命名所述圖像數(shù)據(jù)的步驟之后，還包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述攝像頭停止拍攝進(jìn)程時(shí)，從所述第一文件夾當(dāng)中提取出各第二文件夾；

分別對(duì)提取的每個(gè)所述第二文件夾進(jìn)行打包，以得到每個(gè)攝像頭本次拍攝的圖像數(shù)據(jù)包。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在分別對(duì)提取的每個(gè)所述第二文件夾進(jìn)行打包，以得到每個(gè)攝像頭本次拍攝的圖像數(shù)據(jù)包的步驟之后，還包括：

獲取所述圖像數(shù)據(jù)包中圖像數(shù)據(jù)的ROS時(shí)間戳區(qū)間，并以所述攝像頭的設(shè)備名和所述ROS時(shí)間戳區(qū)間對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)包進(jìn)行命名。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到所述攝像頭啟動(dòng)拍攝進(jìn)程時(shí)，根據(jù)所述攝像頭的軟鏈接在對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)地址下創(chuàng)建以當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間命名的第一文件夾的步驟包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述攝像頭啟動(dòng)拍攝進(jìn)程時(shí)，判斷是否識(shí)別到外掛硬盤；

若是，則根據(jù)所述攝像頭的軟鏈接在所述外掛硬盤的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)地址下創(chuàng)建以當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間命名的第一文件夾；

若否，則根據(jù)所述攝像頭的軟鏈接在本地工作空間的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)地址下創(chuàng)建以當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間命名的第一文件夾。