[發明專利]基于航測的平衡式智能化拍攝組件

在審

• 申請號: 202111471780.4
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN113955135A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 梁京濤;汪達文;戴琳
• 申請（專利權）人: 梁京濤
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C17/02;B64D45/06
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 輝雪瑛

本發明提供了基于航測的平衡式智能化拍攝組件，涉及無人機航測技術領域，包括：安裝座；所述安裝座的中部豎向安裝有第一旋轉電機；所述第一旋轉電機的外殼下端固定環套有撐桿套架；所述撐桿套架的外部環套有平衡環；所述撐桿套架與平衡環之間環狀分布設有十二個伸縮桿組，伸縮桿組由外電磁環、內電磁環、微型電動伸縮桿和平衡磁環共同組成。本發明中當水平傳感器觸發后，將信號對應傳輸至控制器，控制控制傾斜兩端部分的外電磁環、內電磁環和微型電動伸縮桿部分進行工作，以便于達到快速調整至水平狀態的目的，從而保證攝像的穩定性，解決機身穩定通常只能夠通過旋翼進行調整，使得調整時間較長，影響拍攝效率的問題。

技術領域

本發明涉及無人機航測技術領域，特別涉及基于航測的平衡式智能化拍攝組件。

背景技術

目前無人機在進行航拍時，通常直接將攝影機固定在無人機上，以保持攝影機穩定。

然而，在航測時，由于高空氣流不穩定，使得在航測過程中需要時常進行水平調整，以便于保持機身飛行穩定和拍攝穩定，然后機身穩定通常只能夠通過旋翼進行調整，使得調整時間較長，影響拍攝效率。

發明內容

有鑒于此，本發明提供基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其具有內電磁環、外電磁環和微型電動伸縮桿，實現智能快速調整的目的，最短的時間保證機身穩定，以便于為攝像提供更好拍攝效果。

本發明提供了基于航測的平衡式智能化拍攝組件，具體包括：安裝座；所述安裝座的中部豎向安裝有第一旋轉電機；所述第一旋轉電機的外殼下端固定環套有撐桿套架；所述撐桿套架的外部環套有平衡環；所述撐桿套架與平衡環之間環狀分布設有十二個伸縮桿組，伸縮桿組由外電磁環、內電磁環、微型電動伸縮桿和平衡磁環共同組成；所述平衡環上環形分布設有保護板；所述第一旋轉電機的轉軸下端轉動連接有豎向吊架；所述豎向吊架的下端又豎向轉動安裝有水平吊架；所述水平吊架的末端轉動安裝有攝像機。

可選地，所述安裝座整體呈沙漏狀結構，安裝座的內側壁上安裝有控制器。

可選地，所述撐桿套架為正十二面柱狀結構，撐桿套架的柱面中部分別垂直向外固定連接有撐桿，撐桿的外端與平衡環的內端側壁固定相連接，伸縮桿組則滑動套接在撐桿上。

可選地，所述平衡環為上下兩部分構成，平衡環下半部分的外壁內凹，保護板則內藏在平衡環的下半部分上，平衡環的上端環形分布有六個水平傳感器，所述外電磁環的下端為半圓狀凸起，其凸起內腔中填充有鉛塊，外電磁環的下端與微型電動伸縮桿的外端固定相連接，外電磁環的上端與撐桿滑動相連接，所述內電磁環的下端與微型電動伸縮桿的內端固定相連接，內電磁環的上端與撐桿滑動相連接。

可選地，所述微型電動伸縮桿的伸縮桿的內端固定連接在撐桿套架柱面上，微型電動伸縮桿上環套有至少八個平衡磁環，平衡磁環為鐵質材料制成，所述保護板的內凹面中部垂直設有擠壓桿，擠壓桿滑動插接在平衡環中；所述擠壓桿的內端設有擋盤，擋盤內側的擠壓桿上套裝有擠壓彈簧；所述擠壓桿左右兩側的保護板上設有導向桿，所述豎向吊架為類L狀結構，豎向吊架的下端設有第二旋轉電機，所述水平吊架的末端設有第三旋轉電機，第三旋轉電機的轉軸與攝像機固定相連接。

有益效果

1、本發明中當水平傳感器觸發后，將信號對應傳輸至控制器，控制控制傾斜兩端部分的外電磁環、內電磁環和微型電動伸縮桿部分進行工作，以便于達到快速調整至水平狀態的目的，從而保證攝像的穩定性。

2、本發明中正常水平狀態下，內電磁環工作，將平衡磁環吸附，而發生傾斜時，翻下一端的內電磁環工作，將平衡磁環吸附，同時微型電動伸縮桿內移，使得重心內移，而翹起一端的外電磁環工作，將平衡磁環吸附，同時微型電動伸縮桿外移，使得重心外移，從而快速達到平衡機身的目的，與水平傳感器相配合，實現智能快速調整的目的，最短的時間保證機身穩定，以便于為攝像提供更好拍攝效果。