[發明專利]基于航測的平衡式智能化拍攝組件

在審

• 申請號: 202111471780.4
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN113955135A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 梁京濤;汪達文;戴琳
• 申請（專利權）人: 梁京濤
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C17/02;B64D45/06
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 輝雪瑛

1.基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于，包括：安裝座(1)；所述安裝座(1)的中部豎向安裝有第一旋轉電機(2)；所述第一旋轉電機(2)的外殼下端固定環套有撐桿套架(3)；所述撐桿套架(3)的外部環套有平衡環(4)；所述撐桿套架(3)與平衡環(4)之間環狀分布設有十二個伸縮桿組，伸縮桿組由外電磁環(5)、內電磁環(6)、微型電動伸縮桿(7)和平衡磁環(701)共同組成；所述平衡環(4)上環形分布設有保護板(8)；所述第一旋轉電機(2)的轉軸下端轉動連接有豎向吊架(9)；所述豎向吊架(9)的下端又豎向轉動安裝有水平吊架(10)；所述水平吊架(10)的末端轉動安裝有攝像機(11)。

2.如權利要求1所述基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于：所述安裝座(1)整體呈沙漏狀結構，安裝座(1)的內側壁上安裝有控制器(101)。

3.如權利要求1所述基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于：所述撐桿套架(3)為正十二面柱狀結構，撐桿套架(3)的柱面中部分別垂直向外固定連接有撐桿(301)，撐桿(301)的外端與平衡環(4)的內端側壁固定相連接，伸縮桿組則滑動套接在撐桿(301)上。

4.如權利要求1所述基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于：所述平衡環(4)為上下兩部分構成，平衡環(4)下半部分的外壁內凹，保護板(8)則內藏在平衡環(4)的下半部分上，平衡環(4)的上端環形分布有六個水平傳感器(401)。

5.如權利要求1所述基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于：所述外電磁環(5)的下端為半圓狀凸起，其凸起內腔中填充有鉛塊，外電磁環(5)的下端與微型電動伸縮桿(7)的外端固定相連接，外電磁環(5)的上端與撐桿(301)滑動相連接。

6.如權利要求3所述基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于：所述內電磁環(6)的下端與微型電動伸縮桿(7)的內端固定相連接，內電磁環(6)的上端與撐桿(301)滑動相連接。

7.如權利要求1所述基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于：所述微型電動伸縮桿(7)的伸縮桿的內端固定連接在撐桿套架(3)柱面上，微型電動伸縮桿(7)上環套有至少八個平衡磁環(701)，平衡磁環(701)為鐵質材料制成。

8.如權利要求1所述基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于：所述保護板(8)的內凹面中部垂直設有擠壓桿(801)，擠壓桿(801)滑動插接在平衡環(4)中；所述擠壓桿(801)的內端設有擋盤，擋盤內側的擠壓桿(801)上套裝有擠壓彈簧(802)；所述擠壓桿(801)左右兩側的保護板(8)上設有導向桿(803)。

9.如權利要求1所述基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于：所述豎向吊架(9)為類L狀結構，豎向吊架(9)的下端設有第二旋轉電機(901)。

10.如權利要求1所述基于航測的平衡式智能化拍攝組件，其特征在于：所述水平吊架(10)的末端設有第三旋轉電機(1001)，第三旋轉電機(1001)的轉軸與攝像機(11)固定相連接。