[發明專利]一種輪胎吊鞍梁抗剪塊焊接方法

有效

• 申請號: 202111471633.7
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN113857711B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 王鋒;趙文磊;卞在愿;朱相烈;李明;尹琦石;陳少梅
• 申請（專利權）人: 山東玲瓏輪胎股份有限公司;山東玲瓏橡膠科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 申超平

本發明涉及一種輪胎吊鞍梁抗剪塊焊接方法，包括：步驟S1，獲取已經焊接好的鞍梁與凸型抗剪塊；步驟S2，利用機械手將凹型抗剪塊與鞍梁上的凸型抗剪塊進行裝配以得到抗剪塊對，裝配完成時，啟動起重機將平衡梁放置在抗剪塊對上，移動平衡梁位置使平衡梁的目標焊接位置與裝配好的抗剪塊對的凹型抗剪塊的平面重合；步驟S3，利用機械手控制噴槍將平衡梁與裝配好的抗剪塊對中的凹型抗剪塊焊接，進行焊接時，通過抗剪塊對相對于鞍梁的傾斜角度確定凹型抗剪塊是否需要更換，通過傾斜角度差值△A確定凹型抗剪塊的調整角度并利用敲擊裝置進行調整，調整完成時，通過實際縫隙大小L確定焊料用量，從而能夠有效提高焊接的穩定性。

技術領域

本發明涉及輪胎吊部件焊接技術領域，尤其涉及一種輪胎吊鞍梁抗剪塊焊接方法。

背景技術

隨著港口集裝箱吞吐量的增長，對裝卸效率、經濟效益要求的提高，以及現代科學技術的發展，輪胎式龍門起重機開始扮演越來越重要的角色。在大車轉向時，鞍梁與大車行走機構的平衡梁連接處受到的剪力較大，為此在鞍梁和平衡梁之間添加一對抗剪塊，分別焊接于鞍梁和平衡梁上，鞍梁上的抗剪塊截面為“凸”字形，平衡梁上的抗剪塊截面為“凹”字形，兩者嵌合在一起防止鞍梁和平衡梁之間的偏移。由于兩個抗剪塊是分開焊接，為使兩者能正常裝配在一起，對兩者的焊接精度有較高的要求。

對于平衡梁上的抗剪塊，傳統的焊接方法采用劃線定位抗剪塊的位置，再進行焊接，由于這種方法劃線較多，比較繁瑣，且很大程度上依賴操作人員的目測，精度方面得不到保證，焊接之后的焊接穩定性也不高。

發明內容

為此，本發明提供一種輪胎吊鞍梁抗剪塊焊接方法，可以有效解決現有技術中不能通過抗剪塊對的傾斜角度對凹型抗剪塊進行調整進而根據裂縫大小確定焊料用量以致焊接穩定性差的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種輪胎吊鞍梁抗剪塊焊接方法，包括：

步驟S1，獲取已經焊接好的鞍梁與凸型抗剪塊；

步驟S2，將所述已經焊接好的鞍梁與凸型抗剪塊放置在水平地面上，利用機械手將凹型抗剪塊與鞍梁上的凸型抗剪塊進行裝配以得到抗剪塊對，裝配完成時，啟動起重機將平衡梁放置在抗剪塊對上，移動平衡梁位置使平衡梁的目標焊接位置與裝配好的抗剪塊對的凹型抗剪塊的平面重合；

步驟S3，利用機械手控制噴槍將平衡梁與裝配好的抗剪塊對中的凹型抗剪塊焊接，進行焊接時，中控單元通過抗剪塊對相對于鞍梁的傾斜角度確定凹型抗剪塊是否需要更換，通過傾斜角度差值△A確定凹型抗剪塊的調整角度并利用敲擊裝置進行調整，調整完成時，通過實際縫隙大小L確定焊料用量；

所述步驟S3中，所述平衡梁進行焊接時，中控單元將實際傾斜角度A與預設傾斜角度A0進行比較以確定是否需要更換凹型抗剪塊，將傾斜角度差值△A與標準傾斜角度差值進行比較以確定無需更換凹型抗剪塊時凹型抗剪塊的調整角度；調整角度確定時，利用敲擊裝置敲擊抗剪塊進行角度調整，調整完成時，將實際縫隙大小L與標準縫隙大小進行比較以確定焊料用量，焊接用量確定時，中控單元控制噴槍進行焊接；

所述實際縫隙大小L通過激光反射強度R、縫隙計算參數和預設公式確定；

所述激光反射強度R通過激光掃描儀掃描得到，所述實際傾斜角度A通過角度測量尺測量得到。

進一步地，所述步驟S3中，所述平衡梁進行焊接時，所述中控單元獲取將凹型抗剪塊與鞍梁上的凸型抗剪塊裝配之后抗剪塊對相對于鞍梁的傾斜角度設置為實際傾斜角度A，設置完成時，中控單元將實際傾斜角度A與標準傾斜角度A0進行比較以確定是否需要更換凹型抗剪塊，中控單元確定需要更換凹型抗剪塊時，中控單元控制機械手將需要更換的凹型抗剪塊取走并將新的凹型抗剪塊與鞍梁上的凸型抗剪塊進行裝配；

若A＜A0，所述中控單元判定無需更換凹型抗剪塊；

若A≥A0，所述中控單元判定需要更換凹型抗剪塊。