[發明專利]一種輪胎吊鞍梁抗剪塊焊接方法

有效

• 申請號: 202111471633.7
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN113857711B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 王鋒;趙文磊;卞在愿;朱相烈;李明;尹琦石;陳少梅
• 申請（專利權）人: 山東玲瓏輪胎股份有限公司;山東玲瓏橡膠科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 申超平

1.一種輪胎吊鞍梁抗剪塊焊接方法，其特征在于，包括：

步驟S1，獲取已經焊接好的鞍梁與凸型抗剪塊；

步驟S2，將所述已經焊接好的鞍梁與凸型抗剪塊放置在水平地面上，利用機械手將凹型抗剪塊與鞍梁上的凸型抗剪塊進行裝配以得到抗剪塊對，裝配完成時，啟動起重機將平衡梁放置在抗剪塊對上，移動平衡梁位置使平衡梁的目標焊接位置與裝配好的抗剪塊對的凹型抗剪塊的平面重合；

步驟S3，利用機械手控制噴槍將平衡梁與裝配好的抗剪塊對中的凹型抗剪塊焊接，進行焊接時，中控單元通過抗剪塊對相對于鞍梁的傾斜角度確定凹型抗剪塊是否需要更換，通過傾斜角度差值△A確定凹型抗剪塊的調整角度并利用敲擊裝置進行調整，調整完成時，通過實際縫隙大小L確定焊料用量；

所述步驟S3中，所述平衡梁進行焊接時，中控單元將實際傾斜角度A與預設傾斜角度A0進行比較以確定是否需要更換凹型抗剪塊，將傾斜角度差值△A與標準傾斜角度差值進行比較以確定無需更換凹型抗剪塊時凹型抗剪塊的調整角度；調整角度確定時，利用敲擊裝置敲擊抗剪塊進行角度調整，調整完成時，將實際縫隙大小L與標準縫隙大小進行比較以確定焊料用量，焊接用量確定時，中控單元控制噴槍進行焊接；

所述實際縫隙大小L通過激光反射強度R、縫隙計算參數和預設公式確定；

所述激光反射強度R通過激光掃描儀掃描得到，所述實際傾斜角度A通過角度測量尺測量得到；

所述步驟S3中，所述平衡梁進行焊接時，所述中控單元獲取將凹型抗剪塊與鞍梁上的凸型抗剪塊裝配之后抗剪塊對相對于鞍梁的傾斜角度設置為實際傾斜角度A，設置完成時，中控單元將實際傾斜角度A與標準傾斜角度A0進行比較以確定是否需要更換凹型抗剪塊，中控單元確定需要更換凹型抗剪塊時，中控單元控制機械手將需要更換的凹型抗剪塊取走并將新的凹型抗剪塊與鞍梁上的凸型抗剪塊進行裝配；

若A＜A0，所述中控單元判定無需更換凹型抗剪塊；

若A≥A0，所述中控單元判定需要更換凹型抗剪塊；

其中，標準傾斜角度A0通過中控單元設置；

所述中控單元判定無需更換凹型抗剪塊時，中控單元計算傾斜角度差值△A，計算完成時，中控單元將傾斜角度差值△A與標準傾斜角度差值進行比較以確定凹型抗剪塊的調整角度；

其中，所述中控單元設置有標準傾斜角度差值和凹型抗剪塊調整角度，所述標準傾斜角度差值包括標準傾斜角度第一差值△A1，標準傾斜角度第二差值△A2和標準傾斜角度第三差值△A3，其中，△A1＜△A2＜△A3；所述凹型抗剪塊調整角度包括凹型抗剪塊第一調整角度E1，凹型抗剪塊第二調整角度E2，凹型抗剪塊第三調整角度E3和凹型抗剪塊第四調整角度E4，其中，E1＜E2＜E3＜E4；

若△A＜△A1，所述中控單元判定凹型抗剪塊的調整角度為E1；

若△A1≤△A＜△A2，所述中控單元判定凹型抗剪塊的調整角度為E2;

若△A2≤△A＜△A3，所述中控單元判定凹型抗剪塊的調整角度為E3;

若△A≥△A3，所述中控單元判定凹型抗剪塊的調整角度為E4；

所述中控單元控制所述敲擊裝置將凹型抗剪塊的傾斜角度進行調整后，中控單元獲取凹型抗剪塊與平衡梁之間的縫隙大小并將其設置為實際縫隙大小L，設置完成時，控制單元將實際縫隙大小L與標準縫隙大小以確定焊接時焊料用量，中控單元確定焊接時焊料用量為Qi時，利用所述機械手控制焊料刷將焊料均勻涂抹至抗剪塊與平衡梁的縫隙連接處，設定i=1，2，3，4；

其中，所述中控單元還設置有標準縫隙大小和焊料用量，所述標準縫隙大小包括第一標準縫隙大小L1，第二標準縫隙大小L2和第三標準縫隙大小L3，其中，L1＜L2＜L3；所述焊料用量包括焊料第一用量Q1，焊料第二用量Q2，焊料第三用量Q3和焊料第四用量Q4，其中，Q1＜Q2＜Q3＜Q4；

若L＜L1，所述中控單元判定焊接時焊料用量為Q1；

若L1≤L＜L2，所述中控單元判定焊接時焊料用量為Q2;

若L2≤L＜L3，所述中控單元判定焊接時焊料用量為Q3;

若L≥L3，所述中控單元判定焊接時焊料用量為Q4；

其中，所述中控單元判定無需更換凹型抗剪塊時，中控單元計算傾斜角度差值△A，其計算公式如下：

△A=（A0-A）×（A/A0）；

式中，A表示凹型抗剪塊與鞍梁上的凸型抗剪塊裝配之后抗剪塊對相對于鞍梁的傾斜角度，A0表示標準傾斜角度；

所述中控單元控制所述敲擊裝置將凹型抗剪塊的傾斜角度進行調整后，所述中控單元控制機械手將反射板安裝在抗剪塊對與平衡梁的一側，安裝完成時，中控單元控制激光掃描儀從安裝有反射板的另一側對抗剪塊對和平衡梁的連接處進行掃描并對掃描結果進行分析以得到激光掃描儀通過反射板反射后的反射強度，中控單元將其設置為激光反射強度R，設置完成時，中控單元將激光反射強度R與標準激光反射強度進行比較以確定縫隙計算參數；

其中，所述中控單元還設置有標準激光反射強度和縫隙計算參數，所述標準激光反射強度包括激光反射第一標準強度R1，激光反射第二標準強度R2和激光反射第三標準強度R3，其中，R1＜R2＜R3；所述縫隙計算參數包括縫隙第一計算參數σ1，縫隙第二計算參數σ2，縫隙第三計算參數σ3和縫隙第四計算參數σ4，其中，σ1＜σ2＜σ3＜σ4且σ1+σ2+σ3+σ4=2；

若R＜R1，所述中控單元判定縫隙計算參數為σ1；

若R1≤R＜R2，所述中控單元判定縫隙計算參數為σ2;

若R2≤R＜R3，所述中控單元判定縫隙計算參數為σ3；

若R≥R3，所述中控單元判定縫隙計算參數為σ4;

所述中控單元確定縫隙計算參數為σi時，設定i=1，2，3，4，中控單元確定實際縫隙大小L；

當i=1時，設定L=R×σ1×(R/R1)；

當i=2時，設定L=R×σ2×[（R2-R）/（R-R1）]；

當i=3時，設定L=R×σ3×[（R3-R）/（R-R2）]；

當i=4時，設定L=R×σ4×(R3/R)；

其中，Rj表示激光反射第j標準強度，設定j=1，2，3，R表示激光掃描儀通過反射板反射后的反射強度。