[發(fā)明專利]一種電網(wǎng)模擬電源并機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114243765A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃才能;朱國軍;彭凱
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥科威爾電源系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02J3/42;H02J3/12;H02J13/00;H02M1/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)模擬電源并機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，應(yīng)用于電網(wǎng)模擬電源多機(jī)并聯(lián)場景，其中一個電網(wǎng)模擬電源設(shè)置為主機(jī)，其它為從機(jī)，所述方法包括：主機(jī)進(jìn)行有效值外環(huán)控制，輸出電壓瞬時值指令，主機(jī)將電壓瞬時值指令發(fā)送給從機(jī)，并同時發(fā)送中斷同步信號，然后進(jìn)行電壓瞬時值內(nèi)環(huán)控制，最后進(jìn)行電感電流最內(nèi)環(huán)控制輸出PWM；從機(jī)接收主機(jī)的電壓瞬時值指令，并同時接收中斷同步信號對從機(jī)進(jìn)行鎖相保障從機(jī)與主機(jī)中斷同步，然后進(jìn)行電壓瞬時值外環(huán)控制，最后進(jìn)行電感電流內(nèi)環(huán)控制輸出PWM；本發(fā)明的優(yōu)點在于：主從機(jī)同步，提升性能指標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測試電源領(lǐng)域，更具體涉及一種電網(wǎng)模擬電源并機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

電網(wǎng)模擬電源負(fù)載功率品種繁多，需要用到不同功率等級的電網(wǎng)模擬電源，因此電網(wǎng)模擬電源都需具備多機(jī)并聯(lián)輸出進(jìn)行擴(kuò)容輸出容量。實際情況電網(wǎng)模擬電源并機(jī)后，多機(jī)之間存在一定的環(huán)流同時輸出性能指標(biāo)下降等問題，需尋求一種并機(jī)控制方案解決此問題。

現(xiàn)有技術(shù)電網(wǎng)模擬電源并機(jī)多采用主機(jī)運行雙環(huán)控制即電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)，主機(jī)向從機(jī)發(fā)送電流指令，從機(jī)運行采用電流單環(huán)運行方式，此方式可以解決電壓均流問題，但由于從機(jī)運行的電流指令是主機(jī)上周期的電流指令，因此主從機(jī)不同步導(dǎo)致電壓或負(fù)載動態(tài)變化時性能指標(biāo)下降。

中國專利公開號CN201274451，公開了一種四象限電網(wǎng)模擬電源，包括三橋式逆變主電路、驅(qū)動電路，三橋式逆變主電路包括兩端三橋式電路，兩端三橋式電路之間接有直流單元電路，兩端三橋式電路分別與電抗器、隔離變壓器連接，下層控制單元與三橋式逆變主電路、電抗器、隔離變壓器連接，上位機(jī)控制單元為液晶管理單元。該專利申請可以對并網(wǎng)逆變器各個特殊功能檢測提供各種類型參數(shù)不同的信號，被測逆變器種類涉及工頻隔離型、非隔離型、高頻隔離型等多種單相、三相逆變器。另外，為了適應(yīng)節(jié)能的發(fā)展趨勢，電網(wǎng)模擬電源采用四象限，而非通常的兩相限，將逆變器反饋的能量轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姺答伒诫娋W(wǎng)，而不是消耗在電網(wǎng)模擬電源上。但是該專利申請不涉及電網(wǎng)模擬電源并機(jī)控制，因此，現(xiàn)有技術(shù)缺乏電網(wǎng)模擬電源并機(jī)控制方法，主從機(jī)不同步導(dǎo)致電壓或負(fù)載動態(tài)變化時性能指標(biāo)下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)缺乏電網(wǎng)模擬電源并機(jī)控制方法，主從機(jī)不同步導(dǎo)致電壓或負(fù)載動態(tài)變化時性能指標(biāo)下降。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：一種電網(wǎng)模擬電源并機(jī)控制方法，應(yīng)用于電網(wǎng)模擬電源多機(jī)并聯(lián)場景，其中一個電網(wǎng)模擬電源設(shè)置為主機(jī)，其它為從機(jī)，所述方法包括：主機(jī)進(jìn)行有效值外環(huán)控制，輸出電壓瞬時值指令，主機(jī)將電壓瞬時值指令發(fā)送給從機(jī)，并同時發(fā)送中斷同步信號，然后進(jìn)行電壓瞬時值內(nèi)環(huán)控制，最后進(jìn)行電感電流最內(nèi)環(huán)控制輸出PWM；從機(jī)接收主機(jī)的電壓瞬時值指令，并同時接收中斷同步信號對從機(jī)進(jìn)行鎖相保障從機(jī)與主機(jī)中斷同步，然后進(jìn)行電壓瞬時值外環(huán)控制，最后進(jìn)行電感電流內(nèi)環(huán)控制輸出PWM。

本發(fā)明主機(jī)先進(jìn)行有效值外環(huán)控制，然后進(jìn)行電壓瞬時值內(nèi)環(huán)控制，最后進(jìn)行電感電流最內(nèi)環(huán)控制，從機(jī)先進(jìn)行電壓瞬時值外環(huán)控制，然后進(jìn)行電感電流內(nèi)環(huán)控制，主機(jī)和從機(jī)都采用電壓和電流環(huán)雙控控制，雙控控制有效提升帶負(fù)載能力且抗負(fù)載擾動，從而提升性能指標(biāo)，同時在主從機(jī)之間增加同步信號保證主從機(jī)同時執(zhí)行同一電壓指令，避免主從機(jī)不同步導(dǎo)致電壓或負(fù)載動態(tài)變化時性能指標(biāo)下降，進(jìn)一步提升性能指標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)進(jìn)行有效值外環(huán)控制，輸出電壓瞬時值指令，包括：

根據(jù)用戶設(shè)置的電壓有效值指令U*rms與電壓有效值Urms作差，進(jìn)行PI控制，并對輸出的結(jié)果進(jìn)行限幅，限幅結(jié)果與電壓有效值指令前饋相加形成新的電壓峰值指令，新的電壓峰值指令乘以sin(ωt)，從而獲取電壓瞬時值指令Uo*。

更進(jìn)一步地，所述主機(jī)將電壓瞬時值指令發(fā)送給從機(jī)，并同時發(fā)送中斷同步信號，然后進(jìn)行電壓瞬時值內(nèi)環(huán)控制，包括：