[發明專利]一種電網模擬電源并機控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111470458.X
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114243765A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 黃才能;朱國軍;彭凱
• 申請（專利權）人: 合肥科威爾電源系統股份有限公司
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02J3/42;H02J3/12;H02J13/00;H02M1/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種電網模擬電源并機控制方法，應用于電網模擬電源多機并聯場景，其中一個電網模擬電源設置為主機，其它為從機，其特征在于，所述方法包括：主機進行有效值外環控制，輸出電壓瞬時值指令，主機將電壓瞬時值指令發送給從機，并同時發送中斷同步信號，然后進行電壓瞬時值內環控制，最后進行電感電流最內環控制輸出PWM；從機接收主機的電壓瞬時值指令，并同時接收中斷同步信號對從機進行鎖相保障從機與主機中斷同步，然后進行電壓瞬時值外環控制，最后進行電感電流內環控制輸出PWM。

2.根據權利要求1所述的一種電網模擬電源并機控制方法，其特征在于，所述主機進行有效值外環控制，輸出電壓瞬時值指令，包括：

根據用戶設置的電壓有效值指令U*rms與電壓有效值Urms作差，進行PI控制，并對輸出的結果進行限幅，限幅結果與電壓有效值指令前饋相加形成新的電壓峰值指令，新的電壓峰值指令乘以sin(ωt)，從而獲取電壓瞬時值指令Uo*。

3.根據權利要求2所述的一種電網模擬電源并機控制方法，其特征在于，所述主機將電壓瞬時值指令發送給從機，并同時發送中斷同步信號，然后進行電壓瞬時值內環控制，包括：

主機將電壓瞬時值指令Uo*發送給從機，并同時發送中斷同步信號，實現主機和從機同一時刻執行相同的電壓指令，電壓瞬時值指令Uo*與電壓瞬時值Uo作差后進行PI控制，輸出結果進行限幅作為電感電流最內環的電流指令IL*，實現輸出電壓瞬時值跟蹤控制。

4.根據權利要求3所述的一種電網模擬電源并機控制方法，其特征在于，所述主機進行電感電流最內環控制輸出PWM，包括：

電感電流最內環的電流指令IL*與電感電流瞬時值IL作差后進行PI控制，PI控制結果進行限幅，限幅后的結果為調制電壓，將調制電壓除以母線電壓Udc得到PWM占空比，根據PWM占空比輸出PWM波驅動硬件輸出。

5.根據權利要求2所述的一種電網模擬電源并機控制方法，其特征在于，所述從機接收主機的電壓瞬時值指令，并同時接收中斷同步信號對從機進行鎖相保障從機與主機中斷同步，然后進行電壓瞬時值外環控制，包括：

從機通過光纖通訊接收主機發送的電壓瞬時值指令，并同時接收中斷同步信號對從機進行鎖相保障從機與主機中斷同步，實現主機和從機同一時刻執行相同的電壓指令，電壓瞬時值指令Uo*與電壓瞬時值Uo作差后進行PI控制，輸出結果進行限幅作為電感電流內環的電流指令IL*，實現輸出電壓瞬時值跟蹤控制。

6.根據權利要求5所述的一種電網模擬電源并機控制方法，其特征在于，所述從機進行電感電流內環控制輸出PWM，包括：

電感電流內環的電流指令IL*與電感電流瞬時值IL作差后進行PI控制，PI控制結果進行限幅，限幅后的結果為調制電壓，將調制電壓除以母線電壓Udc得到PWM占空比，根據PWM占空比輸出PWM波驅動硬件輸出。

7.一種電網模擬電源并機控制裝置，應用于電網模擬電源多機并聯場景，其中一個電網模擬電源設置為主機，其它為從機，其特征在于，所述裝置包括：

有效值外環控制模塊，用于主機進行有效值外環控制，輸出電壓瞬時值指令；

主機電壓內環控制模塊，用于主機將電壓瞬時值指令發送給從機，并同時發送中斷同步信號，然后進行電壓瞬時值內環控制；

主機電流內環控制模塊，用于主機進行電感電流最內環控制輸出PWM；

從機電壓外環控制模塊，用于從機接收主機的電壓瞬時值指令，并同時接收中斷同步信號對從機進行鎖相保障從機與主機中斷同步，然后進行電壓瞬時值外環控制；

從機電流內環控制模塊，用于從機進行電感電流內環控制輸出PWM。

8.根據權利要求7所述的一種電網模擬電源并機控制裝置，其特征在于，所述有效值外環控制模塊，還用于：

根據用戶設置的電壓有效值指令U*rms與電壓有效值Urms作差，進行PI控制，并對輸出的結果進行限幅，限幅結果與電壓有效值指令前饋相加形成新的電壓峰值指令，新的電壓峰值指令乘以sin(ωt)，從而獲取電壓瞬時值指令Uo*。