[發明專利]搬運車預警系統和搬運車預警方法

在審

• 申請號: 202111466842.2
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114179720A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王麗威;王治偉;趙遠;劉德寧;王娜;李文軍;王建斌;韋建龍;郭進彬;薛喆;祁宏;張娜;賈秀華;潘成杰;肖洪彬
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023;B66F9/075
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

本發明提供了一種搬運車預警系統，涉及運輸設備技術領域，包括動臂、承載裝置、第一、二伸縮裝置和安全控制裝置，動臂與前車體、承載裝置與動臂、承載裝置與第一伸縮裝置、第一伸縮裝置與動臂、第二伸縮裝置與動臂及第二伸縮裝置與前車體均轉動連接，且其轉軸相互平行，安全控制裝置與第一伸縮裝置和第二伸縮裝置連接，承載裝置遠離動臂的一端具有承載貨物的承載面，第一伸縮裝置能夠驅動承載裝置繞第二軸線轉動，第二伸縮裝置能夠驅動動臂繞第一軸線轉動，承載面靠近動臂的邊沿為第一邊沿，安全控制裝置能夠獲得貨物的重量和第一邊沿到貨物的重力的作用線的垂直距離。提升了車輛安全性能，延長了使用壽命。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，特別是涉及一種搬運車預警系統和搬運車預警方法。

背景技術

搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設備。其中，礦用鏟板式搬運車是煤礦井下機電設備搬運及安裝的必備運輸設備。由于煤礦井下機電設備的形狀和重量各異，采用鏟板式搬運車進行物料搬運時，常因運輸物料重心外懸過長而導致超載現象。超載現象通常表現為兩種形式：1.鏟裝時超載，鏟取貨物時由于貨物過重直接導致輪胎超載；2.運輸過程中車輛在大角度轉向時超載，由于前、后機架采用鉸接轉向，導致整車重心橫向移動，表現為轉向外側輪附著力下降或懸空。超載不僅對車輛結構及液壓系統產生破壞，同時使車輛行駛時穩定性變差，輪胎附著力下降，車輛轉向失控，存在著很大的行車安全隱患。

目前搬運車多是采用壓力傳感器對運輸物料進行檢測，以此來判斷是否超載。如中國專利CN201721205011.9公開了一種軌道搬運車自動化系統，其在搬運車廂體下方設置了壓力傳感器，在搬運車廂體超重時一壓力傳感器傳出報警信號，然后報警燈進行報警?，F有的搬運車預警系統存在如下問題：1.只能識別出貨物的重量，無法識別貨物的重心的外懸距離，導致超載現象頻繁發生；2.只能在超載產生后提供報警，無法對允許的最大轉彎角度等行車信息進行判斷和提示，行車的安全隱患依然存在。

發明內容

本發明的目的是提供一種搬運車預警系統和搬運車預警方法，以解決上述現有技術存在的問題，提升了搬運車的安全性能，有助于延長整個車輛系統的使用壽命。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供了一種搬運車預警系統，包括動臂、承載裝置、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置和安全控制裝置，所述動臂的一端用于與前車體形成繞第一軸線的轉動連接，所述承載裝置與所述動臂的另一端形成繞第二軸線的轉動連接且所述承載裝置與所述第一伸縮裝置的一端形成繞第三軸線的轉動連接，所述第一伸縮裝置的另一端與所述動臂形成繞第四軸線的轉動連接，所述第二伸縮裝置的輸出端與所述動臂形成繞第五軸線的轉動連接，所述第二伸縮裝置的另一端用于與所述前車體形成繞第六軸線的轉動連接，所述第一軸線、所述第二軸線、所述第三軸線、所述第四軸線、所述第五軸線和所述第六軸線相互平行，所述安全控制裝置與所述第一伸縮裝置和所述第二伸縮裝置均連接，所述承載裝置遠離所述動臂的一端具有承載面，所述承載面能夠承載貨物，所述第一伸縮裝置能夠通過沿所述第一伸縮裝置的長度方向伸縮來驅動所述承載裝置繞所述第二軸線轉動，所述第二伸縮裝置能夠通過沿所述第二伸縮裝置的長度方向伸縮來驅動所述動臂繞所述第一軸線轉動，所述承載面靠近所述動臂的邊沿為第一邊沿，所述安全控制裝置能夠通過檢測所述第一伸縮裝置的伸縮距離、所述第一伸縮裝置伸縮前后的壓力、所述第二伸縮裝置的伸縮距離和所述第二伸縮裝置伸縮前后的壓力來獲得所述貨物的重量和所述第一邊沿到所述貨物的重力的作用線的垂直距離。