[發明專利]搬運車預警系統和搬運車預警方法

在審

• 申請號: 202111466842.2
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114179720A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王麗威;王治偉;趙遠;劉德寧;王娜;李文軍;王建斌;韋建龍;郭進彬;薛喆;祁宏;張娜;賈秀華;潘成杰;肖洪彬
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023;B66F9/075
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

1.一種搬運車預警系統，其特征在于：包括動臂、承載裝置、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置和安全控制裝置，所述動臂的一端用于與前車體形成繞第一軸線的轉動連接，所述承載裝置與所述動臂的另一端形成繞第二軸線的轉動連接且所述承載裝置與所述第一伸縮裝置的一端形成繞第三軸線的轉動連接，所述第一伸縮裝置的另一端與所述動臂形成繞第四軸線的轉動連接，所述第二伸縮裝置的輸出端與所述動臂形成繞第五軸線的轉動連接，所述第二伸縮裝置的另一端用于與所述前車體形成繞第六軸線的轉動連接，所述第一軸線、所述第二軸線、所述第三軸線、所述第四軸線、所述第五軸線和所述第六軸線相互平行，所述安全控制裝置與所述第一伸縮裝置和所述第二伸縮裝置均連接，所述承載裝置遠離所述動臂的一端具有承載面，所述承載面能夠承載貨物，所述第一伸縮裝置能夠通過沿所述第一伸縮裝置的長度方向伸縮來驅動所述承載裝置繞所述第二軸線轉動，所述第二伸縮裝置能夠通過沿所述第二伸縮裝置的長度方向伸縮來驅動所述動臂繞所述第一軸線轉動，所述承載面靠近所述動臂的邊沿為第一邊沿，所述安全控制裝置能夠通過檢測所述第一伸縮裝置的伸縮距離、所述第一伸縮裝置伸縮前后的壓力、所述第二伸縮裝置的伸縮距離和所述第二伸縮裝置伸縮前后的壓力來獲得所述貨物的重量和所述第一邊沿到所述貨物的重力的作用線的垂直距離。

2.根據權利要求1所述的搬運車預警系統，其特征在于：還包括前車體、后車體、第三伸縮裝置和第四伸縮裝置，所述前車體和所述后車體形成繞第七軸線的轉動連接，所述第三伸縮裝置的輸出端與所述前車體形成繞第八軸線的轉動連接，所述第三伸縮裝置的另一端與所述后車體形成繞第九軸線的轉動連接，所述第四伸縮裝置的輸出端與所述前車體形成繞第十軸線的轉動連接，所述第四伸縮裝置的另一端與所述后車體形成繞第十一軸線的轉動連接，所述第七軸線、所述第八軸線、所述第九軸線、所述第十軸線和所述第十一軸線相互平行，所述第七軸線與所述第一軸線相互垂直，所述第三伸縮裝置和所述第四伸縮裝置位于所述前車體的豎向對稱面的兩側，所述第三伸縮裝置和所述第四伸縮裝置能夠分別沿所述第三伸縮裝置和所述第四伸縮裝置的長度方向伸縮，且所述第三伸縮裝置和所述第四伸縮裝置能夠通過驅動所述前車體繞所述第七軸線轉動實現所述搬運車的實際轉彎角度的改變。

3.根據權利要求2所述的搬運車預警系統，其特征在于：所述安全控制裝置包括位移檢測裝置和壓力檢測裝置，所述位移檢測裝置和所述壓力檢測裝置均為多個，所述第一伸縮裝置、所述第二伸縮裝置、所述第三伸縮裝置和所述第四伸縮裝置均設有至少一個所述位移傳檢測裝置，所述第一伸縮裝置和所述第二伸縮裝置均設有至少一個所述壓力檢測裝置，多個所述位移檢測裝置分別能夠檢測所述第一伸縮裝置、所述第二伸縮裝置、所述第三伸縮裝置和所述第四伸縮裝置的伸縮距離，多個所述壓力檢測裝置分別能夠檢測所述第一伸縮裝置伸縮前后所受到的沿所述第一伸縮裝置伸縮方向的壓力及所述第二伸縮裝置伸縮前后所受到的沿所述第二伸縮裝置伸縮方向的壓力。

4.根據權利要求3所述的搬運車預警系統，其特征在于：還包括報警器，所述安全控制裝置還包括控制器，所述控制器與所述報警器、各所述位移檢測裝置和各所述壓力檢測裝置均通訊連接，所述第一邊沿到所述貨物的重力的作用線的垂直距離為所述貨物重心的外懸距離，所述控制器能夠通過檢測所述第一伸縮裝置的伸縮距離、所述第一伸縮裝置伸縮前后的壓力、所述第二伸縮裝置的伸縮距離和所述第二伸縮裝置伸縮前后的壓力來獲得所述貨物的重量和所述外懸距離，所述控制器能夠通過所述貨物的重量和所述外懸距離獲得所述搬運車的最大安全轉彎角度，所述控制器能夠通過所述第三伸縮裝置和所述第四伸縮裝置的伸縮距離獲得所述搬運車的實際轉彎角度，所述控制器能夠在所述貨物的重量大于貨物重量閾值時通過所述報警器進行超載報警，所述控制器能夠在所述搬運車的實際轉彎角度大于所述搬運車的最大安全轉彎角度時通過所述報警器進行轉彎角度超閾值報警。