[發明專利]TDOA輔助RID信號接收的控制方法、裝置、系統

有效

• 申請號: 202111464643.8
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN113872680B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 姜化京;姜維;黃超
• 申請（專利權）人: 特金智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W64/00;G05D1/10;G01S5/02
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

本發明提供了一種TDOA輔助RID信號接收的控制方法、裝置、系統，其中的方法包括：獲取定位信號，定位信號是N個TDOA設備檢測目標無人機的指定信號而得到的，其中N≥3：根據定位信號，確定目標無人機的M個時刻的無人機位置信息；其中M≥1；根據M個時刻的無人機位置信息以及RID接收天線的天線位置信息，確定RID接收天線的角度信息；根據角度信息，調整RID接收天線的信號接收角度；獲取RID接收天線接收到的RID接收信號，RID接收信號是RID接收天線接收目標無人機發出的RID發送信號得到的，本發明提高了RID接收天線的信號接收能力，降低解調的誤碼率，同時，還擴大了RID接收天線的信號接收范圍。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種TDOA輔助RID信號接收的控制方法、裝置、系統。

背景技術

無人機行業的飛速發展使得對各類無人機的飛行管理，尤其是對于機場、重要敏感場所等目標附近無人機飛行管控迫在眉睫。RID（Remote ID）是ASTM F3411-19標準中對無人機進行飛行管控的一個關鍵技術細節，是當前相關部門對無人機進行管控的重要一環，因此正確接收RID信號至關重要。由于無人機與RID接收設備距離遠或者城市復雜地形造成的RID信號衰減問題，成為相關系統良好運轉的難點。

現有技術中，對于RID信號的接收，一般采用天線陣列、信號增強等方法，但是此種方法RID信號接收能力弱、信號解調的誤碼率高。

發明內容

本發明提供一種TDOA輔助RID信號接收的控制方法、裝置、系統，以解決RID信號接收能力弱、誤碼率高的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種TDOA輔助RID信號接收的控制方法，包括：

獲取定位信號，所述定位信號是N個TDOA設備檢測目標無人機的指定信號而得到的，其中N≥3：

根據所述定位信號，確定所述目標無人機的M個時刻的無人機位置信息；其中M≥1；

根據所述M個時刻的無人機位置信息以及RID接收天線的天線位置信息，確定RID接收天線的角度信息；

根據所述角度信息，調整所述RID接收天線的信號接收角度；

獲取所述RID接收天線接收到的RID接收信號，所述RID接收信號是所述RID接收天線接收所述目標無人機發出的RID發送信號得到的。

可選的，根據所述M個時刻的無人機位置信息以及RID接收天線的天線位置信息，確定RID接收天線的角度信息，包括：

獲取所述RID接收信號的時間長度；

根據所述M個時刻的無人機位置信息，確定所述目標無人機的預測運動區域；

根據所述時間長度、所述預測運動區域以及所述天線位置信息，確定所述角度信息。

可選的，獲取所述RID接收信號的時間長度，包括：

獲取所述RID接收信號的信息量以及信號傳輸速率；

根據所述信息量以及所述信號傳輸速率，確定所述時間長度。

可選的，根據所述M個時刻的無人機位置信息，確定所述目標無人機的預測運動區域，包括：

根據所述M個時刻的無人機位置信息，確定所述目標無人機的預測飛行軌跡；

根據所述預測飛行軌跡，確定所述預測運動區域。

可選的，根據所述時間長度和所述預測運動區域，確定所述角度信息，包括：

根據所述預測運動區域以及所述時間長度，確定所述RID接收天線的信號接收范圍；

根據所述信號接收范圍，確定所述角度信息。