[發明專利]TDOA輔助RID信號接收的控制方法、裝置、系統

有效

• 申請號: 202111464643.8
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN113872680B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 姜化京;姜維;黃超
• 申請（專利權）人: 特金智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W64/00;G05D1/10;G01S5/02
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

1.一種TDOA輔助RID信號接收的控制方法，其特征在于，包括：

獲取定位信號，所述定位信號是N個TDOA設備檢測目標無人機的指定信號而得到的，其中N≥3：

根據所述定位信號，確定所述目標無人機的M個時刻的無人機位置信息；其中M≥1；

根據所述M個時刻的無人機位置信息以及RID接收天線的天線位置信息，確定RID接收天線的角度信息；

根據所述角度信息，調整所述RID接收天線的信號接收角度；

獲取所述RID接收天線接收到的RID接收信號，所述RID接收信號是所述RID接收天線接收所述目標無人機發出的RID發送信號得到的；

其中，根據所述M個時刻的無人機位置信息以及RID接收天線的天線位置信息，確定RID接收天線的角度信息，包括：

獲取所述RID接收信號的時間長度；

根據所述M個時刻的無人機位置信息，確定所述目標無人機的預測運動區域；

根據所述時間長度、所述預測運動區域以及所述天線位置信息，確定所述角度信息。

2.根據權利要求1所述的TDOA輔助RID信號接收的控制方法，其特征在于，獲取所述RID接收信號的時間長度，包括：

獲取所述RID接收信號的信息量以及信號傳輸速率；

根據所述信息量以及所述信號傳輸速率，確定所述時間長度。

3.根據權利要求1所述的TDOA輔助RID信號接收的控制方法，其特征在于，根據所述M個時刻的無人機位置信息，確定所述目標無人機的預測運動區域，包括：

根據所述M個時刻的無人機位置信息，確定所述目標無人機的預測飛行軌跡；

根據所述預測飛行軌跡，確定所述預測運動區域。

4.根據權利要求1所述的TDOA輔助RID信號接收的控制方法，其特征在于，根據所述時間長度和所述預測運動區域，確定所述角度信息，包括：

根據所述預測運動區域以及所述時間長度，確定所述RID接收天線的信號接收范圍；

根據所述信號接收范圍，確定所述角度信息。

5.根據權利要求1所述的TDOA輔助RID信號接收的控制方法，其特征在于，根據所述定位信號，確定所述目標無人機的M個時刻的位置信息，包括：

確定所述定位信號到達任意兩個TDOA設備的時差；

根據所述時差以及所述N個TDOA設備的設備位置信息，確定所述M個時刻的無人機位置信息。

6.根據權利要求1所述的TDOA輔助RID信號接收的控制方法，特征在于，所述指定信號為所述RID發送信號。

7.一種TDOA輔助RID信號接收的控制裝置，其特征在于，包括：

定位信號獲取模塊，用于獲取定位信號，所述定位信號是N個TDOA設備檢測目標無人機的指定信號而得到的，其中N≥3：

定位模塊，用于根據所述定位信號，確定所述目標無人機的M個時刻的無人機位置信息；其中M≥1；

角度確定模塊，用于根據所述M個時刻的無人機位置信息以及RID接收天線的天線位置信息，確定RID接收天線的角度信息；

天線調整模塊，用于根據所述角度信息，調整所述RID接收天線的信號接收角度；

RID信號接收模塊，用于獲取所述RID接收天線接收到的RID接收信號，所述RID接收信號是所述RID接收天線接收所述目標無人機發出的RID發送信號得到的；

其中，所述角度確定模塊包括：

時間確定單元，用于獲取所述RID接收信號的時間長度；

區域確定單元，用于根據所述M個時刻的無人機位置信息，確定所述目標無人機的預測運動區域；

角度確定單元，用于根據所述時間長度、所述預測運動區域以及所述天線位置信息，確定所述角度信息。

8.一種TDOA輔助RID信號接收系統，其特征在于，包括N個TDOA設備、RID接收天線和控制裝置，所述TDOA設備以及所述RID接收天線被配置為能夠與所述控制裝置通信，所述控制裝置用于執行權利要求1至6任一項所述的TDOA輔助RID信號接收的控制方法。