[發明專利]一種傾轉旋翼無人機電機傾轉機構

在審

• 申請號: 202111464552.4
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114476047A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 吳敏;李毅;吳小光
• 申請（專利權）人: 南昌三瑞智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/52;B64C27/28
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 朱慶運

本發明公開了一種傾轉旋翼無人機電機傾轉機構，包括無人機上的機翼和螺旋槳，所述機翼的前側開設有兩個頂部和底部均為開口設置的轉動槽，轉動槽的兩側內壁之間轉動安裝有轉軸，轉軸上固定套設有轉動塊，轉動塊的前側與對應的螺旋槳的后側固定連接，機翼的前側開設有安裝槽，安裝槽的兩側內壁之間轉動安裝有圓軸，圓軸的兩端分別延伸至對應的轉動槽內。本發明便于對螺旋槳的旋轉角度進行調節，在調節后便于快速對螺旋槳進行鎖固，提高鎖固穩定性，且其大部分承載力通過圓軸進行支撐，可有效的降低第一驅動電機的輸出軸長時間受力造成的損壞風險，滿足使用需求。

技術領域

本發明涉及無人機電機傾轉機構技術領域，尤其涉及一種傾轉旋翼無人機電機傾轉機構。

背景技術

無人直升機可以垂直起降不受場地限制，但是續航時間和速度卻相對受限，固定翼無人機續航時間長、速度高，但卻需要起飛跑道，而傾轉旋翼無人機結合了直升機和固定翼的優點，既有旋翼又有固定機翼，而且旋翼可以從垂直位置轉向水平位或者從水平位置轉到垂直位置，因此這種無人機兼具垂直、短距離起降和高速巡航的特點；

現有的傾轉旋翼無人機電機傾轉機構，多使用舵機直接驅動螺旋槳向上或向下傾斜轉動，其在轉動后，大多不便于快速穩定對螺旋槳進行固定，現有的大多依靠舵機自身的鎖固力實現固定，固定穩定性較差，且在鎖固后，其承載力全部作用在舵機的轉軸上，長時間使用，容易對舵機造成損壞的風險較大，不能滿足使用需求，因此我們提出了一種傾轉旋翼無人機電機傾轉機構用于解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種傾轉旋翼無人機電機傾轉機構。

本發明提出的一種傾轉旋翼無人機電機傾轉機構，包括無人機上的機翼和螺旋槳，所述機翼的前側開設有兩個頂部和底部均為開口設置的轉動槽，轉動槽的兩側內壁之間轉動安裝有轉軸，轉軸上固定套設有轉動塊，轉動塊的前側與對應的螺旋槳的后側固定連接，機翼的前側開設有安裝槽，安裝槽的兩側內壁之間轉動安裝有圓軸，圓軸的兩端分別延伸至對應的轉動槽內，圓軸的兩端分別與兩個轉軸相互靠近的一端固定連接，圓軸上固定套設有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構與安裝槽的后側內壁轉動安裝，安裝槽的右側內壁上固定連接有第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸左端與旋轉驅動機構的右端固定連接，第一驅動電機的左側固定并電性連接有第一控制器，安裝槽的左側內壁和后側內壁之間固定連接有L形安裝板，L形安裝板的前側內壁上開設有安裝孔，安裝孔的兩側內壁之間轉動安裝有螺紋驅動機構，L形安裝板的前側內壁上嵌裝有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出軸右端與螺紋驅動機構的左端固定連接，第二驅動電機的后側固定并電性連接有第二控制器，螺紋驅動機構上固定安裝有第一壓固機構，第一壓固機構與旋轉驅動機構的左側固定連接，圓軸上固定套設有圓形塊，圓形塊的兩側均粘接固定有硬質橡膠圈，兩個硬質橡膠圈相互遠離的一側均緊密接觸有第二壓固機構，兩個第二壓固機構的后側均與螺紋驅動機構的前側固定連接，安裝槽的左側內壁上固定連接有導向機構，導向機構的后側與兩個第二壓固機構的前側固定連接，L形安裝板的右側固定連接有安裝桿，安裝桿的右端固定連接有輕觸開啟開關和輕觸關閉開關，輕觸開啟開關和輕觸關閉開關與第一壓固機構相配合，輕觸開啟開關與第一控制器電性連接，輕觸關閉開關與第二控制器電性連接。

優選地，所述旋轉驅動機構包括固定套設在圓軸上的第一齒輪，第一齒輪的后側嚙合有第二齒輪，第二齒輪的右側固定連接有轉桿，轉桿轉動安裝在安裝槽的后側內壁上，轉桿的右端與第一驅動電機的輸出軸左端固定連接。

優選地，所述螺紋驅動機構包括轉動安裝在安裝孔兩側內壁上的兩個螺桿，兩個螺桿相互靠近的一端相焊接，兩個螺桿的螺紋旋向相反，螺桿上螺紋套設有螺母，L形安裝板上滑動套設有兩個移動套，螺母的前側和后側分別與對應的移動套的前側內壁和后側內壁固定連接，第二驅動電機的輸出軸右端與左側的螺桿的左端固定連接。