[發(fā)明專利]一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111464552.4
• 申請(qǐng)日: 2021-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114476047A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳敏;李毅;吳小光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌三瑞智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/22
• 分類號(hào): B64C27/22;B64C27/52;B64C27/28
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 朱慶運(yùn)

1.一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)(100)上的機(jī)翼(101)和螺旋槳(102)，其特征在于，所述機(jī)翼(101)的前側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)頂部和底部均為開(kāi)口設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(1)，轉(zhuǎn)動(dòng)槽(1)的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸(3)，轉(zhuǎn)軸(3)上固定套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)的前側(cè)與對(duì)應(yīng)的螺旋槳(102)的后側(cè)固定連接，機(jī)翼(101)的前側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽(4)，安裝槽(4)的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓軸(5)，圓軸(5)的兩端分別延伸至對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(1)內(nèi)，圓軸(5)的兩端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(3)相互靠近的一端固定連接，圓軸(5)上固定套設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝槽(4)的后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，安裝槽(4)的右側(cè)內(nèi)壁上固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出軸左端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的右端固定連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的左側(cè)固定并電性連接有第一控制器(29)，安裝槽(4)的左側(cè)內(nèi)壁和后側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有L形安裝板(7)，L形安裝板(7)的前側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有安裝孔(12)，安裝孔(12)的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L形安裝板(7)的前側(cè)內(nèi)壁上嵌裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出軸右端與螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左端固定連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的后側(cè)固定并電性連接有第二控制器(30)，螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定安裝有第一壓固機(jī)構(gòu)，第一壓固機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定連接，圓軸(5)上固定套設(shè)有圓形塊(24)，圓形塊(24)的兩側(cè)均粘接固定有硬質(zhì)橡膠圈(25)，兩個(gè)硬質(zhì)橡膠圈(25)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均緊密接觸有第二壓固機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二壓固機(jī)構(gòu)的后側(cè)均與螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)固定連接，安裝槽(4)的左側(cè)內(nèi)壁上固定連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的后側(cè)與兩個(gè)第二壓固機(jī)構(gòu)的前側(cè)固定連接，L形安裝板(7)的右側(cè)固定連接有安裝桿(18)，安裝桿(18)的右端固定連接有輕觸開(kāi)啟開(kāi)關(guān)(22)和輕觸關(guān)閉開(kāi)關(guān)，輕觸開(kāi)啟開(kāi)關(guān)(22)和輕觸關(guān)閉開(kāi)關(guān)與第一壓固機(jī)構(gòu)相配合，輕觸開(kāi)啟開(kāi)關(guān)(22)與第一控制器(29)電性連接，輕觸關(guān)閉開(kāi)關(guān)與第二控制器(30)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在圓軸(5)上的第一齒輪(8)，第一齒輪(8)的后側(cè)嚙合有第二齒輪(9)，第二齒輪(9)的右側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)桿(10)，轉(zhuǎn)桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝槽(4)的后側(cè)內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)桿(10)的右端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出軸左端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝孔(12)兩側(cè)內(nèi)壁上的兩個(gè)螺桿(14)，兩個(gè)螺桿(14)相互靠近的一端相焊接，兩個(gè)螺桿(14)的螺紋旋向相反，螺桿(14)上螺紋套設(shè)有螺母(16)，L形安裝板(7)上滑動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)套(15)，螺母(16)的前側(cè)和后側(cè)分別與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)套(15)的前側(cè)內(nèi)壁和后側(cè)內(nèi)壁固定連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出軸右端與左側(cè)的螺桿(14)的左端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一壓固機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿(17)，移動(dòng)桿(17)的左端與位于左側(cè)的移動(dòng)套(15)的右側(cè)固定連接，移動(dòng)桿(17)的右端延伸至L形安裝板(7)的右側(cè)并固定連接有移動(dòng)塊(20)，L形安裝板(7)和位于右側(cè)的移動(dòng)套(15)均滑動(dòng)套設(shè)在移動(dòng)桿(17)上，移動(dòng)塊(20)的右側(cè)固定連接有多個(gè)第一尖塊(21)，第二齒輪(9)的左側(cè)粘接固定有硬質(zhì)橡膠墊(19)，硬質(zhì)橡膠墊(19)的左側(cè)與多個(gè)第一尖塊(21)的右側(cè)緊密接觸，輕觸開(kāi)啟開(kāi)關(guān)(22)和輕觸關(guān)閉開(kāi)關(guān)均位于移動(dòng)塊(20)的左側(cè)并與移動(dòng)塊(20)相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二壓固機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在圓軸(5)上的移動(dòng)環(huán)(23)，兩個(gè)移動(dòng)環(huán)(23)相互靠近的一側(cè)均呈環(huán)形固定連接有多個(gè)第二尖塊(26)，第二尖塊(26)的尖端與對(duì)應(yīng)的硬質(zhì)橡膠圈(25)緊密接觸，移動(dòng)環(huán)(23)的后側(cè)與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)套(15)的前側(cè)固定連接。