[發明專利]一種改善深V盲孔加工的方法、印制電路板及應用

在審

• 申請號: 202111463563.0
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114449761A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 吳益平;宋道遠;徐正;吳克威
• 申請（專利權）人: 深圳崇達多層線路板有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣東普潤知識產權代理有限公司 44804
• 代理人: 彭海民

1.一種改善深V盲孔加工的方法，其特征在于，所述改善深V盲孔加工的方法包括：

通過LDD棕化后進行機械控深鉆孔，再采用激光鉆孔去除層間介厚，使最后一層層面無樹脂殘留。

2.根據權利要求1所述的改善深V盲孔加工的方法，其特征在于，所述改善深V盲孔加工的方法具體包括以下步驟：

步驟一，確定控深鉆孔徑；

步驟二，鉆孔使用壓合靶位孔定位；

步驟三，選擇鉆孔控深機；

步驟四，控深深度介厚設定；

步驟五，控深鉆孔后采用激光鉆孔方式將殘留介質層清除。

3.根據權利要求2所述的改善深V盲孔加工的方法，其特征在于，所述步驟一控深鉆孔徑為實際激光加工孔徑；

所述步驟四控深深度依據實際介厚設定，鉆穿L2不鉆穿L4。

4.根據權利要求2所述的改善深V盲孔加工的方法，其特征在于，所述步驟四控深深度的方法包括：

建立鉆孔坐標系，根據聲鉆孔的深度設計參數，確定激光發射陣、接收陣各陣元在鉆孔坐標系中的坐標；

根據激光接收陣各陣元在鉆孔坐標系中的坐標，以及接收陣各陣元信號接收時刻鉆孔坐標系與成像坐標系之間的平移矩陣和旋轉矩陣，確定接收陣各陣元接收信號時刻在鉆孔孔深成像坐標系中的坐標。

5.根據權利要求4所述的改善深V盲孔加工的方法，其特征在于，所述建立鉆孔坐標系，根據鉆孔的孔深設計參數，確定激光發射陣、接收陣各陣元在鉆孔孔深坐標系中的坐標，分別用和表示，其中上標Tr和Rr分別表示發射陣和接收陣，下標S表示鉆孔坐標系，下標i表示接收陣陣元序號，i＝1，2，…，M，M表示合成孔徑聲納接收陣包含的接收陣元數量。

6.根據權利要求4所述的改善深V盲孔加工的方法，其特征在于，確定激光發射陣、接收陣各陣元在鉆孔坐標系中的坐標中，還包括：

根據激光導航系統安裝基準面，建立慣導安裝坐標系，根據激光導航系統的設計參數和安裝參數，建立慣導坐標系，結合激光導航系統的設計參數，利用光學測量方法獲得激光導航系統質心在慣導安裝坐標系中的坐標，以及慣導坐標系相對于慣導安裝坐標系的姿態角，構建慣導坐標系與慣導安裝坐標系之間的平移矩陣和旋轉矩陣；

根據光基陣的設計參數和安裝參數，利用光學測量方法，獲得基陣坐標系原點在慣導安裝坐標系中的坐標，以及基陣坐標系相對于慣導安裝坐標系的姿態角，構建基陣坐標系與慣導安裝坐標系之間的平移矩陣和旋轉矩陣；

根據基陣坐標系到慣導安裝坐標系的旋轉矩陣以及慣導安裝坐標系到慣導坐標系的旋轉矩陣，構建基陣坐標系與慣導坐標系之間的旋轉矩陣；

根據基陣坐標系原點在慣導安裝坐標系中的坐標，以及慣導安裝坐標系與慣導坐標系之間的旋轉矩陣和平移矩陣，推算基陣坐標系原點在慣導坐標系中的坐標，構建基陣坐標系與慣導坐標系之間的平移矩陣；

根據激光發射陣、接收陣各陣元在基陣坐標系中的坐標，以及基陣坐標系與慣導坐標系之間的平移矩陣和旋轉矩陣，推算發射陣、接收陣各陣元在慣導坐標系中的坐標；

根據慣導數據輸出時刻激光導航系統輸出的鉆孔經度、緯度和高度，建立地理坐標系，構建慣導數據輸出時刻鉆孔坐標系與地理坐標系之間的平移矩陣和旋轉矩陣；

所述根據激光導航系統安裝基準面，建立慣導安裝坐標系，用P0表示；根據激光導航系統的設計參數和安裝參數，建立慣導坐標系，用P表示；結合激光導航系統的設計參數，利用光學測量方法獲得激光導航系統質心O_P在慣導安裝坐標系中的坐標以及從慣導安裝坐標系旋轉到慣導坐標系的姿態角，分別用偏航角俯仰角橫滾角表示；構建慣導坐標系與慣導安裝坐標系之間的平移矩陣和旋轉矩陣其中其中

式中(·)^T表示轉置運算；

所述根據光基陣的設計參數和安裝參數，利用光學測量方法，獲得基陣坐標系原點在慣導安裝坐標系中的坐標以及從慣導安裝坐標系旋轉至基陣坐標系的姿態角，分別用偏航角俯仰角橫滾角表示，構建基陣坐標系與慣導安裝坐標系之間的平移矩陣和旋轉矩陣其中其中

根據慣導安裝坐標系到基陣坐標系的旋轉矩陣以及慣導坐標系到慣導安裝坐標系的旋轉矩陣構建基陣坐標系與慣導坐標系之間的旋轉矩陣其中

所述根據基陣坐標系原點在慣導安裝坐標系中的坐標以及慣導安裝坐標系與慣導坐標系之間的旋轉矩陣和平移矩陣推算基陣坐標系原點在慣導坐標系中的坐標構建基陣坐標系與慣導坐標系之間的平移矩陣

所述根據激光發射陣、接收陣各陣元在基陣坐標系中的坐標以及從基陣坐標系到慣導坐標系的平移矩陣和旋轉矩陣推算發射陣、接收陣各陣元在慣導坐標系中的坐標分別為

所述根據慣導數據輸出時刻激光導航系統輸出的鉆孔經度、緯度和高度，分別用λ_P,j、和h_P,j表示，j＝1,…,N_P，表示激光導航系統輸出的數據包數量，推算激光導航系統質心在鉆孔坐標系中的直角坐標下標E表示鉆孔坐標系，

其中R_n,j為慣導數據輸出時刻激光導航系統質心所在經緯度對應的卯酉圈半徑，R_e為鉆孔橢球第一偏向率，R_a為鉆孔橢球長半軸，R_a＝6378136.49m，R_b為鉆孔橢球短半軸，R_b＝6356755m。