[發明專利]一種pcb板生產線自動上料裝置

在審

• 申請號: 202111461799.0
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN113979121A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 晁岱衛;武月超;邵先雨
• 申請（專利權）人: 徐州利拓智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G29/00;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種pcb板生產線自動上料裝置，屬于自動化設備技術領域。本發明包括機架、搬料機構和上料機構，機架的一側設有工位區；上料機構固定連接在機架內；搬料機構用于將上料機構上的pcb板搬運到工位區，搬料機構固定連接在機架上方；上料機構包括一對固定盤，固定盤通過支撐架固定連接在機架內，兩固定盤之間連接有多個載料架；固定盤表面連接有轉動機構，載料架與轉動機構固定連接；轉動機構用于保持載料架轉動時處于水平狀態。本發明通過在機架上連接有轉盤式的上料機構，上料機構與搬料機構配合，依次將不同載料架的pcb板搬運到下一個工位，解決了尺寸小的pcb板上料效率低的問題。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種pcb板生產線自動上料裝置。

背景技術

pcb板即印制電路板，又稱印刷電路板，負責提供電子元器件電氣連接的接線電路。pcb板的制作工藝包括多個流程，兩個流程之間有涉及到需要將pcb板流轉的情況。

雖然現在有部分設備能夠將pcb板進行上料，但是僅針對尺寸較大的pcb板，對于料盤內尺寸較小的pcb板仍采用人工上料，在pcb板的生產線上，pcb板需經過多個加工工序，較小的pcb板在經過上一個工序的處理后都會被裝入料盤內，料盤被搬運至下個工序后，仍需要人工將料盤內的pcb板逐個上料，且整個料盤上料完成后，需要將空置的料盤疊摞搬運，造成pcb板上料工序十分繁瑣，浪費大量時間，企業生產成本較高，且效率較低。

發明內容

針對上述存在的技術不足，本發明的目的是提供一種pcb板生產線自動上料裝置，通過設有轉盤式的上料機構，上料機構與搬料機構配合，達到了自動上料的目的，解決了尺寸小的pcb板人工上料的效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：本發明提供一種pcb板生產線自動上料裝置，包括機架、所述機架的一側設有工位區；上料機構，所述上料機構固定連接在所述機架內；搬料機構，所述搬料機構用于將所述上料機構上的pcb板搬運到所述工位區，所述搬料機構固定連接在所述機架上方；所述上料機構包括一對固定盤，所述固定盤通過支撐架固定連接在機架內，兩所述固定盤之間連接有多個載料架；所述固定盤表面連接有轉動機構，所述載料架與所述轉動機構固定連接；所述轉動機構用于保持載料架轉動時處于水平狀態。

作為本發明的一種優選技術方案，所述轉動機構包括轉盤，所述轉盤通過轉動軸與所述固定盤轉動連接；所述轉盤周側沿其徑向均勻固定連接有與所述載料架一一對應的支桿；所述固定盤上設有與一環形軌道，所述環形軌道與所述轉盤處于不同圓心，所述環形軌道內滑動連接有滑塊，所述滑塊上轉動連接有連接桿，所述連接桿的一端與所述支桿轉動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述連接桿上固定連接有與所述支桿轉動連接的軸桿，所述軸桿的端部固定連接有連接板，所述連接板與所述載料架固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述轉動軸的一端固定連接有驅動電機，所述驅動電機安裝在所述支撐架上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述載料架設有連接槽，所述連接槽內連接有物料盤，所述物料盤上設有多個物料槽。

作為本發明的一種優選技術方案，所述搬料機構包括水平設置的滑動軌道、安裝在所述滑動軌道內部的滾珠絲桿、沿所述滑動軌道滑動的滑動模組、以及驅動所述滑動模組滑動的伺服電機；所述滑動模組上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機轉軸處固定連接有水平設置的轉動臂；所述轉動臂一端固定連接有豎向的滑軌，所述滑軌上滑動連接有滑座，所述滑座上固定連接有用于pcb板的抓取機構，且所述滑軌上端固定連接有升降氣缸，所述升降氣缸與所述滑座固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述抓取機構包括吸盤架，所述吸盤架上固定連接有吸嘴。