[發明專利]一種pcb板生產線自動上料裝置

在審

• 申請號: 202111461799.0
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN113979121A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 晁岱衛;武月超;邵先雨
• 申請（專利權）人: 徐州利拓智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G29/00;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種pcb板生產線自動上料裝置，其特征在于，包括

機架(100)、所述機架(100)的一側設有工位區(400)；

上料機構(200)，所述上料機構(200)固定連接在所述機架(100)內；

搬料機構(300)，所述搬料機構(300)用于將所述上料機構(200)上的pcb板搬運到所述工位區(400)，所述搬料機構(300)固定連接在所述機架(100)上方；

所述上料機構(200)包括

一對固定盤(201)，所述固定盤(201)通過支撐架(202)固定連接在機架(100)內，兩所述固定盤(201)之間連接有多個載料架(212)；

所述固定盤(201)表面連接有轉動機構，所述載料架(212)與所述轉動機構固定連接；所述轉動機構用于保持載料架(212)轉動時處于水平狀態。

2.如權利要求1所述的一種pcb板生產線自動上料裝置，其特征在于，所述轉動機構包括轉盤(203)，所述轉盤(203)通過轉動軸(204)與所述固定盤(201)轉動連接；

所述轉盤(203)周側沿其徑向均勻固定連接有與所述載料架(212)一一對應的支桿(205)；

所述固定盤(201)上設有與一環形軌道(206)，所述環形軌道(206)與所述轉盤(203)處于不同圓心，所述環形軌道(206)內滑動連接有滑塊(207)，所述滑塊(207)上轉動連接有連接桿(208)，所述連接桿(208)的一端與所述支桿(205)轉動連接。

3.如權利要求2所述的一種pcb板生產線自動上料裝置，其特征在于，所述連接桿(208)上固定連接有與所述支桿(205)轉動連接的軸桿(209)，所述軸桿(209)的端部固定連接有連接板(210)，所述連接板(210)與所述載料架(212)固定連接。

4.如權利要求3所述的一種pcb板生產線自動上料裝置，其特征在于，所述轉動軸(204)的一端固定連接有驅動電機(211)，所述驅動電機(211)安裝在所述支撐架(202)上。

5.如權利要求1或4所述的一種pcb板生產線自動上料裝置，其特征在于，所述載料架(212)設有連接槽(213)，所述連接槽(213)內連接有物料盤(214)，所述物料盤(214)上設有多個物料槽(215)。

6.如權利要求5所述的一種pcb板生產線自動上料裝置，其特征在于，所述搬料機構(300)包括

水平設置的滑動軌道(301)、安裝在所述滑動軌道(301)內部的滾珠絲桿、沿所述滑動軌道(301)滑動的滑動模組(303)、以及驅動所述滑動模組(303)滑動的伺服電機(302)；

所述滑動模組(303)上安裝有旋轉電機(304)，所述旋轉電機(304)轉軸處固定連接有水平設置的轉動臂(305)；

所述轉動臂(305)一端固定連接有豎向的滑軌(306)，所述滑軌(306)上滑動連接有滑座(307)，所述滑座(307)上固定連接有用于pcb板的抓取機構，且所述滑軌(306)上端固定連接有升降氣缸(308)，所述升降氣缸(308)與所述滑座(307)固定連接。

7.如權利要求6所述的一種pcb板生產線自動上料裝置，其特征在于，所述抓取機構包括吸盤架(309)，所述吸盤架(309)上固定連接有吸嘴(310)。

8.如權利要求1或7所述的一種pcb板生產線自動上料裝置，其特征在于，所述機架(100)內設有用于保持載料架(212)穩定的夾固機構(500)；

所述夾固機構(500)包括U型架(501)，所述U型架(501)通過支撐柱(505)與所述機架(100)固定連接，所述U型架(501)兩端均固定連接有伸縮氣缸(502)，所述伸縮氣缸(502)上均固定連接有L形的夾板(503)。

9.如權利要求8所述的一種pcb板生產線自動上料裝置，其特征在于，所述U型架(501)內表面固定連接有用于感應所述載料架(212)的傳感器(504)。