[發(fā)明專利]一種智能控制加油裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111460310.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114057147A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳茜;王一凡;張剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天云機(jī)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/32
• 分類號(hào): B67D7/32;B67D7/42;B67D7/06
• 代理公司: 北京國(guó)謙專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11752
• 代理人: 郭麗

本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種智能控制加油裝置，通過(guò)設(shè)置的壓擰裝置中包括氣爪裝置及輔助的吸盤(pán)裝置，且與加油箱蓋接觸的端部均設(shè)有彈性元件，不僅能夠確保油箱外蓋打開(kāi)時(shí)避免用力過(guò)大而變形，通過(guò)吸盤(pán)裝置將打開(kāi)的外蓋吸附定位，輔助氣爪進(jìn)一步打開(kāi)內(nèi)蓋，協(xié)調(diào)配合完成任務(wù)；通過(guò)設(shè)置的加油裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，而且通過(guò)設(shè)置攝像裝置實(shí)時(shí)采集加油蓋及加油口的精準(zhǔn)位置信息并傳輸給控制裝置，控制裝置優(yōu)化最優(yōu)路線控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓擰裝置精準(zhǔn)開(kāi)啟、關(guān)閉加油箱蓋，使加油槍精準(zhǔn)加油；通過(guò)所述氣爪裝置連有防爆裝置，有效避免了加油站危險(xiǎn)的發(fā)生，徹底解決了加油站人力極大浪費(fèi)的缺陷，有效降低了試驗(yàn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能控制加油裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前智能機(jī)器人領(lǐng)域得到前所未有的發(fā)展，機(jī)器替代人力完成簡(jiǎn)單、重復(fù)的工作在各行業(yè)中已逐漸普及，但在汽車加油領(lǐng)域仍然采用人工24小時(shí)全天值守的低效方式，是對(duì)人力的極大浪費(fèi)。目前已有智能加油機(jī)器人，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，加油箱外蓋、內(nèi)蓋的開(kāi)、關(guān)及插拔油槍動(dòng)作非常僵硬，無(wú)法針對(duì)各車型做出差異性的動(dòng)作規(guī)劃，最常見(jiàn)的問(wèn)題如：車油箱外蓋打不開(kāi)，擠壓油箱外蓋的壓力過(guò)大造成外蓋變形，內(nèi)蓋識(shí)別不到脊梁無(wú)法加持，內(nèi)蓋放回時(shí)干涉；供油管自重較大，在油槍作動(dòng)過(guò)程中對(duì)其的牽扯力量遠(yuǎn)超預(yù)期，極易造成油槍管位置的偏移，由于油箱口的尺寸都比較小，因而油槍管位置的微小偏移都可能導(dǎo)致插槍時(shí)與油箱干涉，無(wú)法插入；油槍沒(méi)有快卸功能，一旦有意外情況發(fā)生，加油員無(wú)法快速拆卸油槍在短時(shí)間內(nèi)接管加油過(guò)程；且加油站作為易燃易爆場(chǎng)所，現(xiàn)有智能加油機(jī)器人沒(méi)有防爆設(shè)計(jì)，在工作時(shí)存在嚴(yán)重的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種智能控制加油裝置，通過(guò)設(shè)置的壓擰裝置中包括氣爪裝置及輔助的吸盤(pán)裝置，且氣爪裝置包括具有沿直線移動(dòng)方向起緩沖作用的彈性單元、具有間隙且平行設(shè)置的氣爪及調(diào)節(jié)所述氣爪間距的調(diào)節(jié)單元，氣爪端部裝有彈性元件，不僅能夠確保油箱外蓋打開(kāi)時(shí)避免用力過(guò)大而變形，通過(guò)吸盤(pán)裝置將打開(kāi)的外蓋吸附定位，輔助氣爪進(jìn)一步打開(kāi)內(nèi)蓋，協(xié)調(diào)配合完成任務(wù)；通過(guò)設(shè)置的加油裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，而且通過(guò)設(shè)置攝像裝置實(shí)時(shí)采集加油蓋及加油口的精準(zhǔn)位置信息并傳輸給控制裝置，控制裝置優(yōu)化最優(yōu)路線控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓擰裝置精準(zhǔn)開(kāi)啟、關(guān)閉加油箱蓋，使加油槍精準(zhǔn)加油；通過(guò)所述氣爪裝置連有防爆裝置，有效避免了加油站危險(xiǎn)的發(fā)生，徹底解決了加油站人力極大浪費(fèi)的缺陷，降低了成本。

本發(fā)明提供的具體技術(shù)方案如下：

一種智能控制加油裝置，包括相連的智能機(jī)械臂，包括：

壓擰裝置，用于開(kāi)啟、關(guān)閉加油箱蓋體；

加油裝置，用于向加油箱口中加注燃油，包括加油槍；

攝像裝置，用于獲取所述加油箱蓋體、所述加油箱口的精準(zhǔn)位置，包括攝像頭；

驅(qū)動(dòng)裝置，與所述油槍單元連接，用于驅(qū)動(dòng)油槍加油，包括氣缸單元；

控制裝置，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述壓擰裝置、所述攝像裝置及所述加油裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，包括放置在加油站內(nèi)的含控制程序的服務(wù)器；

其中，所述壓擰裝置、所述攝像裝置、所述加油裝置均與所述驅(qū)動(dòng)裝置固裝為一體，可在所述智能機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述壓擰裝置包括執(zhí)行動(dòng)作的氣爪裝置及起輔助作用的吸盤(pán)裝置，所述氣爪裝置連有防爆裝置。

在一些實(shí)施例中，所述氣爪裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣爪單元，所述氣爪單元包括具有沿直線移動(dòng)方向起緩沖作用的彈性單元、在氣動(dòng)控制下能夠夾緊及松開(kāi)的氣爪。

在一些實(shí)施例中，所述彈性單元包括壓縮彈簧；所述氣爪的一端安裝有調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)槽，平行設(shè)置的兩個(gè)所述氣爪沿所述調(diào)節(jié)槽移動(dòng)可調(diào)節(jié)間距，所述氣爪的端部裝有彈性元件。