[發(fā)明專利]一種智能控制加油裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111460310.8
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114057147A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳茜;王一凡;張剛
• 申請（專利權）人: 航天云機（北京）科技有限公司
• 主分類號: B67D7/32
• 分類號: B67D7/32;B67D7/42;B67D7/06
• 代理公司: 北京國謙專利代理事務所(普通合伙) 11752
• 代理人: 郭麗

1.一種智能控制加油裝置，包括相連的智能機械臂，其特征在于：包括：

壓擰裝置，用于開啟、關閉加油箱蓋體；

加油裝置，用于向加油箱口中加注燃油，包括加油槍；

攝像裝置，用于獲取所述加油箱蓋體、所述加油箱口的精準位置，包括攝像頭；

驅動裝置，與所述油槍單元連接，用于驅動油槍加油，包括氣缸單元；

控制裝置，用于控制所述驅動裝置、所述壓擰裝置、所述攝像裝置及所述加油裝置執(zhí)行相應動作，包括放置在加油站內的含控制程序的服務器；

其中，所述壓擰裝置、所述攝像裝置、所述加油裝置均與所述驅動裝置固裝為一體，可在所述智能機械臂的驅動下移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能控制加油裝置，其特征在于：所述壓擰裝置包括執(zhí)行動作的氣爪裝置及起輔助作用的吸盤裝置，所述氣爪裝置連有防爆裝置。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能控制加油裝置，其特征在于：所述氣爪裝置包括驅動電機及由所述驅動電機驅動能夠產生旋轉運動的氣爪單元，所述氣爪單元包括具有沿直線移動方向起緩沖作用的彈性單元、在氣動控制下能夠夾緊及松開的氣爪。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能控制加油裝置，其特征在于：所述彈性單元包括壓縮彈簧；所述氣爪的一端安裝有調節(jié)單元，所述調節(jié)單元包括調節(jié)槽，平行設置的兩個所述氣爪沿所述調節(jié)槽移動可調節(jié)間距，所述氣爪的端部裝有彈性元件。

5.根據(jù)權利要求3所述的智能控制加油裝置，其特征在于：所述防爆裝置包括通氣管，所述通氣管與所述驅動電機外殼相連，內部設有向所述驅動電機內部施加正向壓力的空氣。

6.根據(jù)權利要求2所述的智能控制加油裝置，其特征在于：所述吸盤裝置包括氣動滑臺及由所述氣動滑臺驅動的吸盤單元，吸盤單元及所述油槍單元均朝向一個方向，其中，所述氣爪單元與所述吸盤單元的軸線相互平行，所述吸盤單元設有與所述加油箱蓋體相匹配的彈性吸盤。

7.根據(jù)權利要求1所述的智能控制加油裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括用于驅動所述加油裝置的氣缸單元及與所述氣缸單元連接的連接單元；所述氣缸單元包括上、下相連放置的一級氣缸及二級氣缸，所述連接單元包括相對所述氣缸單元位置固定的固定連接單元及相對所述氣缸單元位置移動的移位連接單元；所述固定連接單元與所述壓擰裝置、所述智能機械臂相連，所述移位連接單元與所述加油裝置相連。

8.根據(jù)權利要求7所述的智能控制加油裝置，其特征在于：所述移位連接單元包括彈性元件，所述彈性元件包括彈簧，在所述加油裝置的壓力下可收縮緩沖壓力。

9.根據(jù)權利要求8所述的智能控制加油裝置，其特征在于：所述加油裝置包括加油槍、所述加油槍加油位置控制裝置及所述油槍快速拆裝單元；所述位置控制裝置包括扳機氣缸及兩端分別與所述扳機氣缸、所述二級氣缸相連的加油槍固定板。

10.根據(jù)權利要求1所述的智能控制加油裝置，其特征在于：所述控制裝置包括獲取模塊、計算模塊及執(zhí)行模塊，所述獲取模塊用于獲取所述攝像頭采集的所述加油箱蓋體及所述加油箱口的位置信息、所述計算模塊依據(jù)所述位置信息進行計算優(yōu)化路線，所述執(zhí)行模塊依據(jù)計算結果驅動所述驅動裝置、所述壓擰裝置、所述加油裝置執(zhí)行相應動作，完成智能化加油過程。