[發明專利]具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航系統及方法

有效

• 申請號: 202111459400.5
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN113974832B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 劉弘光;段爽;索永寬;程震
• 申請（專利權）人: 遼寧北鏡醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B5/00
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 韓迎之

本發明公開了一種具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航方法，應用于手術導航技術領域，具體地，獲取熒光圖像，并對所述熒光圖形原位投影至手術部位；獲取所述手術部位的投影圖，對不同部位的所述投影圖像的光強度進行補正；根據所述光強度調整投影光的發射參數。本發明通過捕獲投影信號，并對投影信號進行轉化得到投影圖，根據實時監測目標組織投影的效果和質量，經圖像處理系統計算優化，來對投影圖像各區域進行校正，實現不同時間內、不同區域內投影圖像的高質量顯示，使施術者無需反復觀察顯示器就能高效的完成手術。

技術領域

本發明涉及手術導航技術領域，更具體的說是涉及具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航系統及方法。

背景技術

近紅外熒光成像技術能夠在造影劑的作用下完成對目標組織的標記，由于其優秀的時空分辨率，應用場景也日益廣泛。目前市面上已有的投影手術導航系統的投影功能不具備智能調節和校正的能力，這使得在術野中不同種類器官的投影效果不同，手術操作者無法完全按照投影導航顯示的投影圖像來實施手術，需在儀器顯示窗口和真實術野中頻繁切換查看來確定實施手術的位置，增加了施術者的負擔，不利于手術的高效進行。

因此如何提供一種解決現有技術中儀器顯示窗口和真實術野中頻繁切換查看來確定實施手術位置的近紅外熒光手術導航系統及方法及系統是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航系統及方法，解決現有技術中儀器顯示窗口和真實術野中頻繁切換查看來確定實施手術的位置帶來的不便，大大提高手術效率，減輕施術者負擔。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航方法，具體步驟包括：

獲取熒光圖像，并對所述熒光圖形原位投影至手術部位；

獲取所述手術部位的投影圖，對不同部位的所述投影圖像的光強度進行補正；

根據所述光強度調整投影光的發射參數。

通過上述技術方案，通過捕獲投影圖，實時監測目標組織投影的效果和質量，經圖像處理系統計算優化，來對投影圖像各區域進行校正，實現不同時間內、不同區域內投影圖像的高質量顯示，使施術者無需反復觀察顯示器就能高效的完成手術。

可選的，在上述的具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航方法中，所述熒光圖像獲取的步驟：

激發光激發造影劑產生熒光信號；

將所述熒光信號通過內置的重建算法把每個像素點接收到的灰度值和像素點的位置信息，轉換為圖片或視頻的形式，顯示在用戶界面上。

可選的，在上述的具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航方法中，通過獲取投影圖中的不同部位的圖像信息，調整投影光的發射參數。

可選的，在上述的具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航方法中，還包括對激發光進行過濾，選擇感興趣的波段區間進行成像。

具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航系統，包括：

激光光源，發射用于激發造影劑熒光的激發光；

圖像處理模塊，接收熒光信號，將所述熒光信號轉化成熒光圖像，并控制對所述熒光圖像原位投影至手術部位，同時接收所述手術部位的投影信號，把所述投影信號轉化成投影圖；

成像模塊，對不同部位的投影信號和熒光信號進行捕獲，并傳送至所述圖像處理模塊；同時根據所述圖像處理模塊調整后的發射參數進行投影。

可選的，在上述的具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航系統中，所述圖像處理模塊包括：