[發明專利]具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航系統及方法有效
| 申請號： | 202111459400.5 | 申請日： | 2021-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN113974832B | 公開（公告）日： | 2023-01-24 |
| 發明（設計）人： | 劉弘光;段爽;索永寬;程震 | 申請（專利權）人： | 遼寧北鏡醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韓迎之 |
| 地址： | 110015 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 投影 導航 功能 紅外 熒光 手術 導航系統 方法 | ||
【權利要求書】：
1.具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航系統，其特征在于，包括：
激光光源，發射用于激發造影劑熒光的激發光；
圖像處理模塊，接收熒光信號，將所述熒光信號轉化成熒光圖像，并控制對所述熒光圖像原位投影至手術部位，同時接收所述手術部位的投影信號，把所述投影信號轉化成投影圖；
成像模塊，對不同部位的投影信號和熒光信號進行捕獲，并傳送至所述圖像處理模塊；同時根據所述圖像處理模塊調整后的發射參數進行投影；
其中，對投影信號進行捕捉，實時監測投影圖像在手術部位的投影質量；
圖像處理模塊包括：
熒光圖像單元，通過激發光激發造影劑產生熒光信號；將所述熒光信號通過內置的重建算法把每個像素點接收到的灰度值和像素點的位置信息，轉換為圖片或視頻的形式，顯示在用戶界面上；
第一投影單元，接收手術部位的投影信號，并把所述投影信號轉化成投影圖；
成像模塊包括：
第一相機，用于獲取熒光信號；
第二相機，用于獲取投影信號；
第二投影單元，通過第一投影單元獲取投影圖中的不同部位的圖像信息，調整投影光的發射參數；
所述圖像處理模塊搭載智能識別算法，識別具體器官，并根據器官表面顏色和吸光程度自動調節目標區域的投影光強。
2.根據權利要求1所述的具有投影導航功能的近紅外熒光手術導航系統，其特征在于，還包括過濾片組，對激發光進行過濾，選擇感興趣的波段區間進行成像。
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