[發明專利]一種多功能機器人

在審

• 申請號: 202111458890.7
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114104130A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 孫福生
• 申請（專利權）人: 孫福生
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能機器人，其特征在于，包括：

履帶支撐機構(11)，包括：支撐架(111)，與所述支撐架(111)首端轉動連接的主動輪(113)，與所述支撐架(111)末端轉動連接的第一從動輪(114)，與所述支撐架(111)中部銷釘連接的減震器(112)，以及與所述減震器(112)轉動連接的第二從動輪(115)；

傳動機構(12)，設置于殼體(1)內部，與所述履帶支撐機構(11)通過連接機構(13)連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機器人，其特征在于，所述履帶支撐機構(11)呈三角形狀，所述主動輪(113)、所述第一從動輪(114)和所述第二從動輪(115)為所述履帶支撐機構(11)三角形狀的三個頂點。

3.根據權利要求2所述的一種多功能機器人，其特征在于，所述履帶支撐機構(11)還包括：

履帶(116)，與所述主動輪(113)、所述第一從動輪(114)和所述第二從動輪(115)連接，所述履帶(116)為所述履帶支撐機構(11)三角形狀的邊；

伸縮桿機構(117)，安裝在所述第一從動輪(114)和所述第二從動輪(115)之間,用于調節所述第一從動輪(114)和所述第二從動輪(115)之間的距離。

4.根據權利要求3所述的一種多功能機器人，其特征在于，所述伸縮桿機構(117)包括：

左伸縮桿(31)，一端與所述減震器(112)連接，與所述第二從動輪(115)同軸設置；

右伸縮桿(32)，一端與所述支撐架(111)連接，與所述第一從動輪(114)同軸設置；

伸縮套(33)，一端與所述左伸縮桿(31)螺紋連接，另一端與所述右伸縮桿(32)螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的一種多功能機器人，其特征在于，所述伸縮套(33)內部設有彈簧，外表面開有凹槽。

6.根據權利要求5所述的一種多功能機器人，其特征在于，所述傳動機構(12)包括：

減速器(123)，一端與第一電機(121)的輸出端連接，另一端與所述連接機構(13)連接；

第一帶輪(124)，與所述連接機構(13)連接；

第二帶輪(125)，與第二電機(122)連接；

同步帶(126)，與所述第一帶輪(124)和所述第二帶輪(125)連接。

7.根據權利要求6所述的一種多功能機器人，其特征在于，所述連接機構(13)包括：

外短軸(131)，一端與所述減速器(123)連接，另一端與所述支撐架(111)連接；

內長軸(132)，一端與所述第一帶輪(124)連接，另一端與所述主動輪(113)連接，所述內長軸(132)和外短軸(131)嵌套，且軸中心線重合。

8.一種使用可變形履帶式行走系統的消防機器人，其特征在于，包括：如權利要求1-7任一項所述的可變形履帶式行走系統。

9.根據權利要求8所述的一種使用可變形履帶式行走系統的消防機器人，其特征在于，所述可變形履帶式行走系統的履帶支撐機構(11)設有四個，分布在殼體(2)四周。