[發明專利]機器人自動裝配平臺

在審

• 申請號: 202111458859.3
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114102086A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 尹嘯峰;劉志強;郭宇光;馮永浩;王洪;全志臣;任思達;鄭文瑞;孫亞松;王東
• 申請（專利權）人: 唐山清峰科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11560
• 代理人: 劉文容

1.一種機器人自動裝配平臺，包括基座，所述基座上相對設置有的撞擊機構以及夾持機構，其特征在于，還包括：

扶正機構，其包括由扶正驅動組件驅動的扶正件；

檢測機構，其用于檢測軸結構是否處于豎直狀態；

所述夾持機構用于夾持孔結構，所述孔結構待裝配過盈配合的所述軸結構，所述扶正機構用于間歇式撞擊所述軸結構，在撞擊間歇中，當所述檢測機構檢測到所述軸結構處于非豎直狀態，所述扶正件驅動所述軸結構以使得其回復到豎直狀態。

2.根據權利要求1所述的機器人自動裝配平臺，其特征在于，所述扶正機構為氣動撞擊機構或者液壓撞擊機構。

3.根據權利要求1所述的機器人自動裝配平臺，其特征在于，所述扶正機構為氣動撞擊機構，所述氣動撞擊機構包括殼體，所述殼體內設置有容納孔，所述容納孔的孔口區域滑動連接帶有撞擊頭的滑動桿，所述容納孔內部滑動連接有撞擊桿，所述容納孔內位于所述撞擊桿兩側分別為退刀腔以及進刀腔，所述撞擊桿朝向所述退刀腔運動時撞擊所述滑動桿，向所述退刀腔以及進刀腔充氣以驅動所述撞擊桿往復運動；

所述撞擊頭與所述殼體之間還設置有彈性復位件。

4.根據權利要求1所述的機器人自動裝配平臺，其特征在于，所述扶正機構包括至少三個扶正件，三個所述扶正件分別布置與所述孔結構的三個不同方向上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的機器人自動裝配平臺，其特征在于，所述扶正驅動組件包括滑軌，所述扶正件滑動連接于所述滑軌上，所述扶正驅動組件為氣動驅動組件，所述氣動驅動組件驅動所述扶正件撞擊所述軸結構以使得其回復到豎直狀態。

6.根據權利要求5所述的機器人自動裝配平臺，其特征在于，所述扶正機構包括多個所述扶正件，多個所述扶正件同時運動以撞擊所述軸結構的不同側面。

7.根據權利要求6所述的機器人自動裝配平臺，其特征在于，還包括同步機構，所述同步機構包括中心齒輪以及呈中心陣列布置的多個齒傳動組件，所述中心齒輪與所述孔結構同軸布置，各所述齒傳動組件均嚙合于所述中心齒輪上，各所述扶正件與各所述齒傳動組件一一對應固接。

8.根據權利要求7所述的機器人自動裝配平臺，其特征在于，所述基座上設置有圓筒中心臺，所述中心齒輪為齒環，所述齒環套接于所述圓筒中心臺上，所述夾持機構、所述孔結構以及所述圓筒中心臺同軸心布置。

9.根據權利要求1所述的機器人自動裝配平臺，其特征在于，所述檢測機構包括兩組拍攝組件，所述拍攝組件包括相對設置的攝像頭以及純色背景板，所述軸結構位于所述攝像頭以及純色背景板之間，兩組所述拍攝組件分別用于拍攝所述軸結構的兩個側面。

10.根據權利要求9所述的機器人自動裝配平臺，其特征在于，所述拍攝組件與所述扶正機構在所述夾持機構的周向上間隔布置。