[發明專利]對象檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111458171.5
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114359543A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張丹丹;趙海川;王長春
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/762;G06V40/16;G06K9/62;G06T7/254
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 賈偉;張穎玲

本申請提供了一種對象檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質；該方法包括：確定不同時空范圍內的多個待檢測對象的第一軌跡數據集合；其中，所述時空范圍包括：時間段和空間位置；在所述第一軌跡數據集合中，確定采集時間處于預設時間段內的第二軌跡數據集合；基于所述第二軌跡數據集合中第二軌跡數據的圖像采集設備的空間位置，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型；在所述第二軌跡數據集合中，確定軌跡類型為預設軌跡類型的目標軌跡數據；在所述多個待檢測對象中，確定所述目標軌跡數據對應的目標對象的身份信息。

技術領域

本申請實施例涉及圖像處理技術領域，涉及但不限于一種對象檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

對于特定場景中采集到的大規模的視圖數據，相關技術中的視圖分析系統無法有效地挖掘數據中潛在的對象的軌跡信息，未能有效發揮數據的價值。

發明內容

本申請實施例提供一種對象檢測技術方案。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種對象檢測方法，所述方法包括：

確定不同時空范圍內的多個待檢測對象的第一軌跡數據集合；其中，所述時空范圍包括：時間段和空間位置；

在所述第一軌跡數據集合中，確定采集時間處于預設時間段內的第二軌跡數據集合；

基于所述第二軌跡數據集合中第二軌跡數據的圖像采集設備的空間位置，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型；

在所述第二軌跡數據集合中，確定軌跡類型為預設軌跡類型的目標軌跡數據；

在所述多個待檢測對象中，確定所述目標軌跡數據對應的目標對象的身份信息。

在一些實施例中，所述確定不同時空范圍內的多個待檢測對象的第一軌跡數據集合，包括：獲取所述多個待檢測對象在所述不同時空范圍內的圖像數據；基于所述多個待檢測對象的圖像數據，確定包括每一待檢測對象在所述不同時空范圍內的軌跡的第一軌跡數據集合。如此，通過采集不同范圍內采集的圖像數據，為每一待檢測對象形成一個第一軌跡數據，從而得到多個待檢測對象的第一軌跡數據集合，便于通過該第一軌跡數據集合篩選出從其他區域流入目標區域的對象。

在一些實施例中，所述基于所述第二軌跡數據集合中第二軌跡數據的圖像采集設備的空間位置，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型，包括：確定所述第二軌跡數據集合中第二軌跡數據的圖像采集設備的空間位置在所述預設時間段內的位置變化信息；基于所述位置變化信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型。如此，通過分析第二軌跡數據的圖像采集設備的位置變化信息，能夠更加合理的設定第二軌跡數據的軌跡類型，便于在第二軌跡數據集合中確定出預設軌跡類型的目標軌跡數據。

在一些實施例中，所述基于所述位置變化信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型，包括：在所述位置變化信息中包括一個區域標識的情況下，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型為第一類型。如此，將全部軌跡在該區域內的第二軌跡數據設定為第一類型，以便于后續判斷是否需要對該第二軌跡數據對應的待檢測對象進行分析。

在一些實施例中，所述基于所述第二軌跡數據對應的變化信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型，包括：在所述位置變化信息中包括至少兩個區域標識的情況下，確定每一區域標識對應的區域，得到至少兩個區域；在所述至少兩個區域中包括第一區域的情況下，確定所述第二軌跡數據的圖像采集設備的空間位置經過每一區域的時間信息；基于所述每一區域對應的時間信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型。如此，通過分析多個區域中第一區域與其他區域的時序關系，能夠確定該第二軌跡數據的軌跡類型，進而便于確定該第二軌跡是否為目標對象的軌跡。