[發明專利]對象檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111458171.5
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114359543A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張丹丹;趙海川;王長春
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/762;G06V40/16;G06K9/62;G06T7/254
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 賈偉;張穎玲

1.一種對象檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

確定不同時空范圍內的多個待檢測對象的第一軌跡數據集合；其中，所述時空范圍包括：時間段和空間位置；

在所述第一軌跡數據集合中，確定采集時間處于預設時間段內的第二軌跡數據集合；

基于所述第二軌跡數據集合中第二軌跡數據的圖像采集設備的空間位置，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型；

在所述第二軌跡數據集合中，確定軌跡類型為預設軌跡類型的目標軌跡數據；

在所述多個待檢測對象中，確定所述目標軌跡數據對應的目標對象的身份信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定不同時空范圍內的多個待檢測對象的第一軌跡數據集合，包括：

獲取所述多個待檢測對象在所述不同時空范圍內的圖像數據；

基于所述多個待檢測對象的圖像數據，確定包括每一待檢測對象在所述不同時空范圍內的軌跡的第一軌跡數據集合。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二軌跡數據集合中第二軌跡數據的圖像采集設備的空間位置，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型，包括：

確定所述第二軌跡數據集合中第二軌跡數據的圖像采集設備的空間位置在所述預設時間段內的位置變化信息；

基于所述位置變化信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置變化信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型，包括：

在所述位置變化信息中包括一個區域標識的情況下，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型為第一類型。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二軌跡數據對應的變化信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型，包括：

在所述位置變化信息中包括至少兩個區域標識的情況下，確定每一區域標識對應的區域，得到至少兩個區域；

在所述至少兩個區域中包括第一區域的情況下，確定所述第二軌跡數據的圖像采集設備的空間位置經過每一區域的時間信息；

基于所述每一區域對應的時間信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述至少兩個區域包括第一區域和第二區域集合的情況下，所述基于所述每一區域對應的時間信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型，包括：

基于所述每一區域對應的時間信息，確定所述第一區域和所述第二區域集合中的第二區域之間的時序關系；

響應于所述第一區域的時序在每一第二區域的時序之前，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型為第二類型。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述每一區域對應的時間信息，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型，包括：

響應于所述第一區域的時序在所述每一第二區域的時序之后，確定所述第二軌跡數據的類型為第三類型；

響應于所述第一區域的時序在所述第二區域集合中部分第二區域的時序之后，且在其他第二區域的時序之前，確定所述第二軌跡數據的軌跡類型為第四類型；其中，所述其他第二區域為所述第二區域集合中除所述部分第二區域之外的第二區域。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述在所述第二軌跡數據集合中，確定軌跡類型為預設軌跡類型的目標軌跡數據，包括：

在所述第二軌跡數據集合中，確定軌跡類型為所述第三類型或所述第四類型的目標軌跡數據。

9.根據權利要求1至8任一項所述的方法，其特征在于，在所述目標軌跡數據包括至少一條軌跡數據的情況下，所述在所述多個待檢測對象中，確定所述目標軌跡數據對應的目標對象的身份信息，包括：

在所述多個待檢測對象中，確定每一目標軌跡數據對應的目標對象，得到至少一目標對象；

確定每一目標對象的身份來源信息和身份類型；

將所述每一目標對象的身份來源信息和身份類型，確定為所述每一目標對象的身份信息。