[發(fā)明專利]基于圖像像素的設(shè)備控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111457340.3
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114299273A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王寧;王朝碩;楊濤;邵俊人;李少森;王飛;張博;趙劉琦
• 申請（專利權(quán)）人: 中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司
• 主分類號: G06V10/147
• 分類號: G06V10/147
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 陳文麗

本發(fā)明公開了基于圖像像素的設(shè)備控制方法，該方法包括：利用圖像識別算法，識別被拍攝目標并計算目標位于圖像中的像素位置，根據(jù)目標像素位置計算該目標與圖片中心位置的偏差，根據(jù)被拍攝目標與中心點的偏差，計算行成設(shè)備的控制信息，最終將設(shè)備控制信息發(fā)送給設(shè)備控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過圖像識別技術(shù)對判斷被拍攝目標的位置，最終形成設(shè)備的控制信息，能夠確保被拍攝目標始終位于畫面中心，為后續(xù)被拍攝目標的圖像識別提供了可靠、穩(wěn)定的圖像信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息數(shù)據(jù)處理及傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于圖像像素的設(shè)備控制方法。

背景技術(shù)

隨著大數(shù)據(jù)和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，目前，電力行業(yè)的已經(jīng)可以利用攝像頭設(shè)備拍攝各類巡檢目標，如各類表計、設(shè)備本體等，并進行基于圖像識別技術(shù)的各類應(yīng)用，如表計讀數(shù)識別、設(shè)備外觀破損等，但是目標拍攝的準確行對最終的識別有非常大的影響，甚至?xí)?dǎo)致識別失敗，進而影響巡檢效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，為彌補上述現(xiàn)有缺陷，本發(fā)明提供了一種基于圖像像素的設(shè)備控制方法，用于解決傳統(tǒng)設(shè)備在拍攝圖像時，被拍攝目標不在圖像有效范圍內(nèi)的問題。

本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案：

基于圖像像素的設(shè)備控制方法，具體包括下列步驟：

(1)獲取被拍攝目標圖像：通過TCP/IP協(xié)議獲取來自于電力系統(tǒng)的設(shè)備圖像，包括但不局限于通過WiFi、4G/5G、局域網(wǎng)方式獲取數(shù)據(jù)，并利用圖像識別算法，識別出被拍攝目標及圖像分辨率；

(2)計算被拍攝目標在圖片中的位置：根據(jù)步驟(1)所述方法獲取的數(shù)據(jù)，計算被拍攝目標所在圖片中的位置，以所述圖片任意一點為為原點(0，0)點，以圖片像素為單位，以被拍攝目標的像素寬度、高度畫方框，以方框兩個斜對角點作為X、Y點，確定X、Y的像素坐標；

(3)計算目標與中心位置的像素偏差：根據(jù)步驟(2)所獲取的X、Y點的像素坐標，計算與圖片中心的坐標偏差；

(4)根據(jù)像素偏差計算設(shè)備控制參數(shù)：根據(jù)步驟(3)所獲取的偏差數(shù)值，轉(zhuǎn)化為設(shè)備控制參數(shù)；

(5)將控制參數(shù)發(fā)送至設(shè)備控制系統(tǒng)。

進一步地，步驟(1)獲取的設(shè)備圖像包括各類表計、電力系統(tǒng)一次設(shè)備。

進一步地，步驟(2)所述以被拍攝目標的像素寬度、高度畫方框，包含被拍攝目標的全部像素，所述斜對角點可為左上角與右下角，右上角與左下角。

進一步地，步驟(4)所述根據(jù)所獲取的偏差數(shù)值，轉(zhuǎn)化為設(shè)備控制參數(shù)的方法如下：根據(jù)偏差數(shù)值，確定橫向偏差及縱向偏差，橫向每偏差100像素，設(shè)備水平轉(zhuǎn)動10度，縱向每偏差100像素，設(shè)備垂直轉(zhuǎn)動10度。

采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：本發(fā)明提出的基于圖像像素的設(shè)備控制方法，用于解決傳統(tǒng)設(shè)備在拍攝圖像時，被拍攝目標不在圖像有效范圍內(nèi)的問題。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提出的基于圖像像素的設(shè)備控制方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。