[發明專利]基于圖像像素的設備控制方法在審
| 申請號: | 202111457340.3 | 申請日: | 2021-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN114299273A | 公開(公告)日: | 2022-04-08 |
| 發明(設計)人: | 王寧;王朝碩;楊濤;邵俊人;李少森;王飛;張博;趙劉琦 | 申請(專利權)人: | 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司 |
| 主分類號: | G06V10/147 | 分類號: | G06V10/147 |
| 代理公司: | 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 陳文麗 |
| 地址: | 510670 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 圖像 像素 設備 控制 方法 | ||
1.基于圖像像素的設備控制方法,其特征在于,具體包括下列步驟:
(1)獲取被拍攝目標圖像:通過TCP/IP協議獲取來自于電力系統的設備圖像,包括但不局限于通過WiFi、4G/5G、局域網方式獲取數據,并利用圖像識別算法,識別出被拍攝目標及圖像分辨率;
(2)計算被拍攝目標在圖片中的位置:根據步驟(1)所述方法獲取的數據,計算被拍攝目標所在圖片中的位置,以所述圖片任意一點為為原點(0,0)點,以圖片像素為單位,以被拍攝目標的像素寬度、高度畫方框,以方框兩個斜對角點作為X、Y點,確定X、Y的像素坐標;
(3)計算目標與中心位置的像素偏差:根據步驟(2)所獲取的X、Y點的像素坐標,計算與圖片中心的坐標偏差;
(4)根據像素偏差計算設備控制參數:根據步驟(3)所獲取的偏差數值,轉化為設備控制參數;
(5)將控制參數發送至設備控制系統。
2.根據權利要求1所述的基于圖像像素的設備控制方法,其特征在于,步驟(1)獲取的設備圖像包括各類表計、電力系統一次設備。
3.根據權利要求2所述的基于圖像像素的設備控制方法,其特征在于,步驟(2)所述以被拍攝目標的像素寬度、高度畫方框,包含被拍攝目標的全部像素,所述斜對角點可為左上角與右下角,右上角與左下角。
4.根據權利要求3所述基于圖像像素的設備控制方法,其特征在于,步驟(4)所述根據所獲取的偏差數值,轉化為設備控制參數的方法如下:根據偏差數值,確定橫向偏差及縱向偏差,橫向每偏差100像素,設備水平轉動10度,縱向每偏差100像素,設備垂直轉動10度。
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