[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置

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• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114310515A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付瑋瓊;馬馳
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州學(xué)院
• 主分類號: B24B5/14
• 分類號: B24B5/14;B24B41/02;B24B49/16;B24B41/06;B24B55/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，提供一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，在原本的打磨裝置中新增彈性組件、擺動組件，并將打磨組件、彈性組件與主控模塊電性連接，將待打磨工件固定在擺動組件上，當(dāng)主控模塊檢測到待打磨工件時，根據(jù)內(nèi)部預(yù)設(shè)的打磨流程，分別控制打磨組件與待打磨工件接觸、控制彈性組件驅(qū)動擺動組件進(jìn)行擺動運(yùn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)待打磨工件與打磨組件之間的打磨壓力，兩者同步實(shí)施，有效提高打磨過程中的操作穩(wěn)定性以及精度，進(jìn)一步提高工件的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化工業(yè)中，越來越多的生產(chǎn)設(shè)備趨向智能化、機(jī)械化生產(chǎn)，以完成更為精細(xì)化的生產(chǎn)加工操作，進(jìn)一步地提高生產(chǎn)效率。而為了達(dá)到這一目的，需要將計(jì)算機(jī)與自動化設(shè)備聯(lián)通，即通過計(jì)算機(jī)控制自動化設(shè)備的操作過程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對于工件生產(chǎn)、加工等一系列的自動化操作。

在工業(yè)生產(chǎn)中，有一種工序就是對于工件的表面打磨過程，用于實(shí)現(xiàn)防腐或者表面光滑處理的效果，而一般的零件或者工件的打磨是比較容易實(shí)現(xiàn)且易于控制。但是，對于一些結(jié)構(gòu)特殊的工件而言，特別是錐形工件的內(nèi)壁而言，由于其內(nèi)壁表面為斜面且不平整，因此一般的打磨設(shè)備往往難以起到良好的效果。因此很多情況下依賴于人工進(jìn)行輔助操作，導(dǎo)致工作效率無法得到有效提升。

另外，對于這些錐形內(nèi)壁的打磨而言，更為困難的是如何根據(jù)不同類型的錐形工件而調(diào)整其打磨接觸的壓力，從而得到更加有針對性、特異性的研磨表面的效果，進(jìn)而提升產(chǎn)品的豐富性。然而，由于此種工件打磨較為精細(xì)，僅憑人工操作，不僅存在較大誤差，且很難實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的自動化調(diào)節(jié)，工件生產(chǎn)效率依賴于高水平工匠，不僅成本過高，產(chǎn)值也無法提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，解決了現(xiàn)有的打磨設(shè)備無法根據(jù)打磨工件的打磨面進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，打磨難度高、工件生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，包括主控模塊、機(jī)架，以及安裝在所述機(jī)架上的彈性組件、擺動組件、打磨組件；所述主控模塊與所述彈性組件、擺動組件、所述打磨組件通信連接，所述彈性組件與所述擺動組件機(jī)械連接，所述擺動組件外側(cè)設(shè)有正對所述打磨組件的工件安裝位；

所述主控模塊用于在判斷到存在待打磨工件時，驅(qū)動所述彈性組件、擺動組件、所述打磨組件進(jìn)入打磨工序；

所述擺動組件用于固定待打磨工件，并響應(yīng)所述主控模塊的驅(qū)動帶動所述待打磨工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)入待打磨狀態(tài)；

所述打磨組件用于響應(yīng)所述主控模塊的驅(qū)動，沿著待打磨工件的打磨面進(jìn)行移動打磨；

所述彈性組件用于響應(yīng)所述主控模塊的驅(qū)動，控制所述擺動組件進(jìn)行擺動運(yùn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)待打磨工件與打磨組件之間的打磨壓力。

本基礎(chǔ)方案在原本的打磨裝置中新增彈性組件、擺動組件，并將打磨組件、彈性組件與主控模塊電性連接，將待打磨工件固定在擺動組件上，當(dāng)主控模塊檢測到待打磨工件時，根據(jù)內(nèi)部預(yù)設(shè)的打磨流程，分別控制打磨組件與待打磨工件接觸、控制彈性組件驅(qū)動擺動組件進(jìn)行擺動運(yùn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)待打磨工件與打磨組件之間的打磨壓力，兩者同步實(shí)施，有效提高打磨過程中的操作穩(wěn)定性以及精度，進(jìn)一步提高工件的生產(chǎn)效率。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，所述彈性組件包括第一安裝支架，以及安裝在所述第一安裝支架上的第一驅(qū)動組件和調(diào)距結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動組件與所述調(diào)距結(jié)構(gòu)機(jī)械連接，所述調(diào)距結(jié)構(gòu)的末端與所述擺動組件機(jī)械連接；

所述傳動結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、主動輪、從動輪、固定支架，所述第一電機(jī)固定在所述第一安裝支架上，所述主動輪安裝在所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上、與所述從動輪嚙合連接，所述從動輪套接在所述調(diào)距結(jié)構(gòu)上，所述調(diào)距結(jié)構(gòu)活動安裝在所述固定支架上。