[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111457039.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114310515A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付瑋瓊;馬馳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B5/14
• 分類號(hào): B24B5/14;B24B41/02;B24B49/16;B24B41/06;B24B55/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，其特征在于：包括主控模塊、機(jī)架，以及安裝在所述機(jī)架上的彈性組件、擺動(dòng)組件、打磨組件；所述主控模塊與所述彈性組件、擺動(dòng)組件、所述打磨組件通信連接，所述彈性組件與所述擺動(dòng)組件機(jī)械連接，所述擺動(dòng)組件外側(cè)設(shè)有正對(duì)所述打磨組件的工件安裝位；

所述主控模塊用于在判斷到存在待打磨工件時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述彈性組件、所述擺動(dòng)組件、所述打磨組件進(jìn)入打磨工序；

所述擺動(dòng)組件用于固定待打磨工件，并響應(yīng)所述主控模塊的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述待打磨工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)入待打磨狀態(tài)；

所述打磨組件用于響應(yīng)所述主控模塊的驅(qū)動(dòng)，沿著待打磨工件的打磨面進(jìn)行移動(dòng)打磨；

所述彈性組件用于響應(yīng)所述主控模塊的驅(qū)動(dòng)，控制所述擺動(dòng)組件進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)待打磨工件與打磨組件之間的打磨壓力。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，其特征在于：所述彈性組件包括第一安裝支架，以及安裝在所述第一安裝支架上的第一驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)距結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述調(diào)距結(jié)構(gòu)機(jī)械連接，所述調(diào)距結(jié)構(gòu)的末端與所述擺動(dòng)組件機(jī)械連接；

所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、固定支架，所述第一電機(jī)固定在所述第一安裝支架上，所述主動(dòng)輪安裝在所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上、與所述從動(dòng)輪嚙合連接，所述從動(dòng)輪套接在所述調(diào)距結(jié)構(gòu)上，所述調(diào)距結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝在所述固定支架上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，其特征在于：所述調(diào)距結(jié)構(gòu)包括機(jī)械連接絲桿結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)桶體、調(diào)節(jié)彈簧、連接桿；所述絲桿結(jié)構(gòu)的一端套接所述從動(dòng)輪后與所述固定支架活動(dòng)安裝，另一端與所述調(diào)節(jié)桶體螺接；所述連接桿的一端可滑動(dòng)地安裝在所述調(diào)節(jié)桶體內(nèi)，并與所述調(diào)節(jié)彈簧外包絡(luò)連接，其末端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，另一端與所述擺動(dòng)組件機(jī)械連接；

所述絲桿結(jié)構(gòu)的一端為遍布螺紋的柱體，所述柱體上套設(shè)所述從動(dòng)輪后與所述固定支架活動(dòng)連接，所述絲桿結(jié)構(gòu)的另一端為具備螺紋底座，其底部為餅狀底盤(pán)、上部為遍布螺紋的圓形底座。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)組件包括第二安裝支架、第二驅(qū)動(dòng)組件和擺動(dòng)框體；

所述第二安裝支架為固定在所述機(jī)架上的U形支撐桿；

所述擺動(dòng)框體為倒U形框體，其頂部與所述彈性組件機(jī)械連接，兩端分別與所述支撐座的兩端活動(dòng)連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、動(dòng)力主輪、動(dòng)力副輪，所述第二電機(jī)固定在所述第二安裝支架外側(cè)，其轉(zhuǎn)軸貫穿所述支撐桿的兩端；所述動(dòng)力主輪與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸接，固定在所述第二安裝支架內(nèi)側(cè)；所述動(dòng)力副輪中部設(shè)有輪軸，所述輪軸一端活動(dòng)安裝在所述擺動(dòng)框體內(nèi)側(cè)，另一端貫穿所述擺動(dòng)框體形成工件安裝位，所述動(dòng)力副輪與所述動(dòng)力主輪嚙合連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，其特征在于：所述打磨組件包括第三安裝支架，以及固定在所述第三安裝支架上的軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和打磨結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可移動(dòng)地所述軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述打磨結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)軸接；

所述軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸向移動(dòng)，控制所述打磨結(jié)構(gòu)接近或遠(yuǎn)離待打磨工件；

所述打磨結(jié)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)待打磨工件進(jìn)行打磨。

6.如權(quán)利要求5所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，其特征在于：所述軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括基礎(chǔ)塊、滑動(dòng)塊、軸向電機(jī)、軸向絲桿；所述基礎(chǔ)塊安裝所述第三安裝支架頂端，其頂面設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)嵌入安裝在是滑動(dòng)凹槽內(nèi)；所述軸向絲桿安裝在所述滑動(dòng)凹槽內(nèi)，一端套設(shè)連接所述滑動(dòng)塊，另一端穿過(guò)所述基礎(chǔ)塊的內(nèi)壁與所述軸向電機(jī)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)的打磨裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿活動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)塊上，一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，另一端與所述打磨結(jié)構(gòu)連接。