[發(fā)明專利]仿真場(chǎng)景管理方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111456058.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113868778B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏楨;王勁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中智行科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/15
• 分類號(hào): G06F30/15;G06F30/20;G06F119/12
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 黃威

1.一種仿真場(chǎng)景管理方法，其特征在于，包括：

獲取原始仿真場(chǎng)景管理文件，所述原始仿真場(chǎng)景管理文件包括基于時(shí)間同步的場(chǎng)景時(shí)間基線、行為時(shí)間基線組以及監(jiān)測(cè)時(shí)間基線組；所述場(chǎng)景時(shí)間基線基于第一原始管理信息管理自動(dòng)駕駛車(chē)輛，所述行為時(shí)間基線組包括至少一條行為時(shí)間基線，每條行為時(shí)間基線基于第二原始管理信息管理不同的交通參與者，所述監(jiān)測(cè)時(shí)間基線組包括至少一條監(jiān)測(cè)時(shí)間基線，每條監(jiān)測(cè)時(shí)間基線基于第三原始管理信息管理不同的監(jiān)測(cè)任務(wù)；所述第一原始管理信息包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛的第一原始生命周期和初始狀態(tài)信息，所述第二原始管理信息包括對(duì)應(yīng)交通參與者的第二原始生命周期和持續(xù)狀態(tài)信息；

獲取管理需求參數(shù)，所述管理需求參數(shù)包括目標(biāo)仿真場(chǎng)景的場(chǎng)景需求參數(shù)、交通參與者需求參數(shù)以及監(jiān)測(cè)需求參數(shù)；

根據(jù)所述場(chǎng)景需求參數(shù)更新所述第一原始管理信息，得到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的第一目標(biāo)管理信息，根據(jù)所述第一目標(biāo)管理信息得到目標(biāo)場(chǎng)景時(shí)間基線；包括：根據(jù)場(chǎng)景生命周期需求參數(shù)，更新第一原始生命周期的起始時(shí)刻和終止時(shí)刻，得到目標(biāo)仿真場(chǎng)景的目標(biāo)起始時(shí)刻和目標(biāo)終止時(shí)刻，根據(jù)所述目標(biāo)起始時(shí)刻和所述目標(biāo)終止時(shí)刻得到第一目標(biāo)生命周期；根據(jù)場(chǎng)景狀態(tài)需求參數(shù)，更新所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛在所述目標(biāo)起始時(shí)刻的狀態(tài)信息，得到目標(biāo)初始狀態(tài)信息；根據(jù)所述第一目標(biāo)生命周期和所述目標(biāo)初始狀態(tài)信息，得到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的第一目標(biāo)管理信息；

根據(jù)所述交通參與者需求參數(shù)確定并更新各目標(biāo)交通參與者的第二原始管理信息，得到各目標(biāo)交通參與者的第二目標(biāo)管理信息，根據(jù)所述第二目標(biāo)管理信息得到目標(biāo)行為時(shí)間基線；包括：根據(jù)交通參與者屬性需求參數(shù)，確定目標(biāo)仿真場(chǎng)景需要的目標(biāo)交通參與者；根據(jù)交通參與者生命周期需求參數(shù)，更新各目標(biāo)交通參與者對(duì)應(yīng)的第二原始生命周期，得到各目標(biāo)交通參與者在目標(biāo)仿真場(chǎng)景中存在的至少一個(gè)第二目標(biāo)生命周期；根據(jù)交通參與者狀態(tài)需求參數(shù)，更新各目標(biāo)交通參與者在各第二目標(biāo)生命周期內(nèi)的持續(xù)狀態(tài)信息，得到各目標(biāo)交通參與者在各第二目標(biāo)生命周期內(nèi)的目標(biāo)持續(xù)狀態(tài)信息；根據(jù)所述目標(biāo)交通參與者、所述第二目標(biāo)生命周期和所述目標(biāo)持續(xù)狀態(tài)信息，得到各目標(biāo)交通參與者的第二目標(biāo)管理信息；

根據(jù)所述監(jiān)測(cè)需求參數(shù)確定并更新各目標(biāo)監(jiān)測(cè)任務(wù)的第三原始管理信息，得到各目標(biāo)監(jiān)測(cè)任務(wù)的第三目標(biāo)管理信息，根據(jù)所述第三目標(biāo)管理信息得到目標(biāo)監(jiān)測(cè)時(shí)間基線；

根據(jù)所述目標(biāo)場(chǎng)景時(shí)間基線、所述目標(biāo)行為時(shí)間基線以及所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)時(shí)間基線管理所述目標(biāo)仿真場(chǎng)景。

2.如權(quán)利要求1所述的仿真場(chǎng)景管理方法，其特征在于，根據(jù)交通參與者狀態(tài)需求參數(shù)，更新各目標(biāo)交通參與者在各第二目標(biāo)生命周期內(nèi)的持續(xù)狀態(tài)信息，得到各目標(biāo)交通參與者在各第二目標(biāo)生命周期內(nèi)的目標(biāo)持續(xù)狀態(tài)信息的步驟，包括：

根據(jù)交通參與者狀態(tài)需求參數(shù)，確定各目標(biāo)交通參與者的狀態(tài)信息源，所述狀態(tài)信息源包括人工仿真狀態(tài)信息源和路端真實(shí)狀態(tài)信息源中的至少一種；

從各目標(biāo)交通參與者對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信息源中獲取各目標(biāo)交通參與者在各第二目標(biāo)生命周期內(nèi)的目標(biāo)持續(xù)狀態(tài)信息。

3.如權(quán)利要求1所述的仿真場(chǎng)景管理方法，其特征在于，所述第三原始管理信息包括對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)任務(wù)的原始監(jiān)測(cè)觸發(fā)條件、原始監(jiān)測(cè)執(zhí)行條件和原始監(jiān)測(cè)終止條件，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)需求參數(shù)確定并更新各目標(biāo)監(jiān)測(cè)任務(wù)的第三原始管理信息，得到各目標(biāo)監(jiān)測(cè)任務(wù)的第三目標(biāo)管理信息的步驟，包括：

根據(jù)監(jiān)測(cè)任務(wù)需求參數(shù)，確定目標(biāo)仿真場(chǎng)景需要的目標(biāo)監(jiān)測(cè)任務(wù)；

根據(jù)監(jiān)測(cè)條件需求參數(shù)，更新各目標(biāo)監(jiān)測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的原始監(jiān)測(cè)觸發(fā)條件、原始監(jiān)測(cè)執(zhí)行條件和原始監(jiān)測(cè)終止條件，得到各目標(biāo)監(jiān)測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)測(cè)觸發(fā)條件、目標(biāo)監(jiān)測(cè)執(zhí)行條件和目標(biāo)監(jiān)測(cè)終止條件；

根據(jù)所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)觸發(fā)條件、所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)執(zhí)行條件和所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)終止條件，得到各目標(biāo)監(jiān)測(cè)任務(wù)的第三目標(biāo)管理信息。