[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)的充電控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111454566.8
• 申請(qǐng)日: 2021-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114132198A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;金漢俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/30
• 分類號(hào): B60L53/30;B60L53/60;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 高莎

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)的充電控制方法，該無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括充電座和無(wú)人機(jī)，所述充電座內(nèi)設(shè)有容置空間，所述充電座還連通所述容置空間的過(guò)讓口；所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體、電控模塊以及監(jiān)控模塊，所述機(jī)體可由所述過(guò)讓口伸入所述容置空間內(nèi)，所述電控模塊設(shè)于所述機(jī)體，并電性連接于所述充電座，所述監(jiān)控模塊設(shè)于所述機(jī)體，并電性連接于所述電控模塊，所述充電座在對(duì)應(yīng)所述監(jiān)控模塊的位置還設(shè)有第一透光部。本發(fā)明技術(shù)方案使得無(wú)人機(jī)在充電狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控功能，使得充分的利用了無(wú)人機(jī)在充電狀態(tài)時(shí)的時(shí)間段，從而提高了無(wú)人機(jī)的有效工作時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)的充電控制方法。

背景技術(shù)

目前，市面上出現(xiàn)的帶有監(jiān)控功能的無(wú)人機(jī)通常都會(huì)面臨著一個(gè)共同的問(wèn)題：由于無(wú)人機(jī)對(duì)于自身重量的控制，使得無(wú)人機(jī)的電池需要設(shè)置的相對(duì)較小而只能容納較少的電量。此時(shí)，后續(xù)無(wú)人機(jī)在工作時(shí)的續(xù)航時(shí)間較短，使得無(wú)人機(jī)大部分時(shí)間都是需要?？吭诔潆娮线M(jìn)行充電。然而，相關(guān)技術(shù)中的無(wú)人機(jī)均是?？吭诔潆娮鶅?nèi)部進(jìn)行充電的，而充電座對(duì)無(wú)人機(jī)上的監(jiān)控模塊具有遮光作用，使得該監(jiān)控模塊無(wú)法對(duì)充電座的外側(cè)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。也即無(wú)人機(jī)?？吭诔潆娮咸幱诔潆姞顟B(tài)時(shí)，無(wú)法進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)控工作，導(dǎo)致影響了無(wú)人機(jī)的有效工作時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，旨在使得無(wú)人機(jī)在充電狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，以提高無(wú)人機(jī)的有效工作時(shí)間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括：

充電座，所述充電座內(nèi)設(shè)有容置空間，所述充電座還連通所述容置空間的過(guò)讓口；和

無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體、電控模塊以及監(jiān)控模塊，所述機(jī)體可由所述過(guò)讓口伸入所述容置空間內(nèi)，所述電控模塊設(shè)于所述機(jī)體，并電性連接于所述充電座，所述監(jiān)控模塊設(shè)于所述機(jī)體，并電性連接于所述電控模塊，所述充電座在對(duì)應(yīng)所述監(jiān)控模塊的位置還設(shè)有第一透光部。

可選地，所述充電座包括：

支撐架，所述支撐架設(shè)有所述容置空間、所述過(guò)讓口以及所述第一透光部；和

充電部，所述充電部設(shè)于所述支撐架內(nèi)，所述電控模塊電性連接于所述充電部。

可選地，所述支撐架包括下板體、上板體以及連接柱，所述上板體和所述下板體呈相對(duì)設(shè)置，所述連接柱連接于所述上板體和所述下板體，所述充電部設(shè)于所述下板體面向所述上板體的壁面，所述上板體設(shè)有所述過(guò)讓口，所述上板體、所述下板體以及所述連接柱還圍合形成所述容置空間和連通所述容置空間的透光口，所述透光口形成為所述第一透光部；

且/或，所述充電部面向所述機(jī)體的壁面設(shè)有充電柱和充電環(huán)，所述充電環(huán)環(huán)繞所述充電柱設(shè)置，所述機(jī)體面向所述充電部的壁面設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)電柱，兩個(gè)所述導(dǎo)電柱均電性連接于所述監(jiān)控模塊，兩個(gè)所述導(dǎo)電柱的其中之一位于所述機(jī)體的中心位置，設(shè)于中心位置的所述導(dǎo)電柱與所述充電柱相適配，另一所述導(dǎo)電柱與所述導(dǎo)電環(huán)相適配，以使所述監(jiān)控模塊電性連接于所述充電部。

可選地，定義所述無(wú)人機(jī)具有上下方向，所述監(jiān)控模塊的拍攝方向與上下方向呈夾角設(shè)置；

所述無(wú)人機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述機(jī)體，并與所述監(jiān)控模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)件可用于驅(qū)動(dòng)所述監(jiān)控模塊圍繞所述無(wú)人機(jī)在上下方向上的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述充電座在對(duì)應(yīng)所述監(jiān)控模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的區(qū)域形成有所述第一透光部。

可選地，所述無(wú)人機(jī)還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括：

主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪連接于所述驅(qū)動(dòng)件；和

從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪連接于所述監(jiān)控模塊，并與所述主動(dòng)齒輪相嚙合。

可選地，所述機(jī)體包括：