[發明專利]無人機系統和無人機的充電控制方法

在審

• 申請號: 202111454566.8
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114132198A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 劉凱;金漢俊
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/60;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 高莎

1.一種無人機系統，其特征在于，包括：

充電座，所述充電座內設有容置空間，所述充電座還連通所述容置空間的過讓口；和

無人機，所述無人機包括機體、電控模塊以及監控模塊，所述機體可由所述過讓口伸入所述容置空間內，所述電控模塊設于所述機體，并電性連接于所述充電座，所述監控模塊設于所述機體，并電性連接于所述電控模塊，所述充電座在對應所述監控模塊的位置還設有第一透光部。

2.如權利要求1所述的無人機系統，其特征在于，所述充電座包括：

支撐架，所述支撐架設有所述容置空間、所述過讓口以及所述第一透光部；和

充電部，所述充電部設于所述支撐架內，所述電控模塊電性連接于所述充電部。

3.如權利要求2所述的無人機系統，其特征在于，所述支撐架包括下板體、上板體以及連接柱，所述上板體和所述下板體呈相對設置，所述連接柱連接于所述上板體和所述下板體，所述充電部設于所述下板體面向所述上板體的壁面，所述上板體設有所述過讓口，所述上板體、所述下板體以及所述連接柱還圍合形成所述容置空間和連通所述容置空間的透光口，所述透光口形成為所述第一透光部；

且/或，所述充電部面向所述機體的壁面設有充電柱和充電環，所述充電環環繞所述充電柱設置，所述機體面向所述充電部的壁面設有兩個導電柱，兩個所述導電柱均電性連接于所述監控模塊，兩個所述導電柱的其中之一位于所述機體的中心位置，設于中心位置的所述導電柱與所述充電柱相適配，另一所述導電柱與所述導電環相適配，以使所述監控模塊電性連接于所述充電部。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的無人機系統，其特征在于，定義所述無人機具有上下方向，所述監控模塊的拍攝方向與上下方向呈夾角設置；

所述無人機還包括驅動件，所述驅動件設于所述機體，并與所述監控模塊連接，所述驅動件可用于驅動所述監控模塊圍繞所述無人機在上下方向上的中心線轉動，所述充電座在對應所述監控模塊的轉動軌跡的區域形成有所述第一透光部。

5.如權利要求4所述的無人機系統，其特征在于，所述無人機還包括傳動組件，所述傳動組件包括：

主動齒輪，所述主動齒輪連接于所述驅動件；和

從動齒輪，所述從動齒輪連接于所述監控模塊，并與所述主動齒輪相嚙合。

6.如權利要求4所述的無人機系統，其特征在于，所述機體包括：

機身，所述機身可由所述過讓口伸入所述容置空間內，所述電控模塊、所述監控模塊以及所述驅動件均設于所述機身內，所述機身的側壁在對應所述監控模塊的轉動軌跡的區域形成有第二透光部；和

螺旋槳，所述螺旋槳連接于所述機身的上端。

7.如權利要求6所述的無人機系統，其特征在于，所述機身的內側壁凹陷形成有安裝槽，所述安裝槽沿所述監控模塊的轉動軌跡延伸開設，所述安裝槽正對其槽口的槽壁至少部分區域形成為所述第二透光部；

所述無人機還包括安裝架，所述安裝架連接于所述驅動件，并可被所述驅動件驅動而圍繞所述無人機在上下方向上的中心線轉動，所述安裝架的部分結構還適配嵌設于所述安裝槽內，所述監控模塊安裝于所述安裝架。

8.如權利要求7所述的無人機系統，其特征在于，所述安裝架包括安裝板和限位環，所述安裝板連接于所述驅動件，所述限位環的內側壁連接于所述安裝板，所述限位環還適配嵌設于所述安裝槽內；

所述監控模塊包括電路板和攝像頭，所述電路板安裝于所述安裝板，并電性連接于所述電控模塊，所述攝像頭安裝于所述電路板，所述限位環在對應所述攝像頭的位置還設有供所述攝像頭伸入的顯露孔。

9.如權利要求1至3中任意一項所述的無人機系統，其特征在于，所述電控模塊包括電池模塊、充電模塊以及控制板，所述電池模塊和所述充電模塊分別電性連接于所述監控模塊，所述電池模塊還電性連接于所述充電模塊，所述控制板可用于控制所述電池模塊和所述監控模塊之間的電性導通和阻斷。