[發明專利]公路車輛故障報警巡檢機器人

有效

• 申請號: 202111454289.0
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114155726B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 陳罡;嚴楠;吳菁;鐘旭嘉;金貴陽
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/16;G08G1/052;B25J11/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜;潘兵

本發明公開了公路車輛故障報警巡檢機器人，涉及巡檢機器人技術領域。本發明包括巡檢機器人本體、便捷控制裝置和波形隔離防撞板；巡檢機器人本體與波形隔離防撞板滑動配合；巡檢機器人本體包括移動組件、驅動組件和拍攝組件；拍攝組件與移動組件插接配合；第一弧形貼合組件插接配合有第二弧形貼合組件；驅動齒輪與從動齒輪之間嚙合配合有傳動鏈條。本發明通過控制面板控制巡檢機器人本體在波形隔離防撞板上快速移動至指定預警位置，通過控制器控制蜂鳴器發出警報聲、警報燈閃爍提醒后方來車；通過拍攝組件對后方來車進行測速以及拍攝，當后方來車仍然以高速行駛，數據經分析處理后傳送到便捷控制裝置，控制警鈴響起，發出預警。

技術領域

本發明屬于巡檢機器人技術領域，特別是涉及公路車輛故障報警巡檢機器人。

背景技術

隨著機器人相關技術不斷在生產生活以及商業領域的應用，人們對機器人的交互功能需求越來越高，機器人巡邏可以讓機器人更智能.目前的機器人巡邏多數無法在多變的區域進行,并且進行定時(定制時間段)定點(定制巡邏路線)的巡邏。

高速公路邊角空間有限、作業通道狹窄、后方來車車速較快，路況較為復雜，遇到高速公路發生事故，后邊來車會對現場造成二次傷害，同時對于來車也會帶來潛在危險；在事故發生地后方設置警示三腳架，警示效果一般，當交警到達現場處理事故的過程中，同樣面臨后方來車的威脅；因此設計出一種能夠不受高速路面影響、快速到達指定預警位置，同時對后方來車以及事故發生地予以及時預警的巡檢機器人是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供公路車輛故障報警巡檢機器人，交警到達現場后，通過將巡檢機器人本體安裝到波形隔離防撞板上，通過控制面板控制巡檢機器人本體在波形隔離防撞板上快速移動至指定預警位置，通過控制器控制蜂鳴器發出警報聲、警報燈閃爍提醒后方來車；通過拍攝組件對后方來車進行測速以及拍攝，當后方來車仍然以高速行駛，數據經分析處理后傳送到便捷控制裝置，控制警鈴響起，發出預警。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為公路車輛故障報警巡檢機器人，包括巡檢機器人本體、便捷控制裝置和波形隔離防撞板；所述巡檢機器人本體與波形隔離防撞板滑動配合；所述巡檢機器人本體包括移動組件、驅動組件和拍攝組件；所述移動組件與驅動組件通過緊固螺栓固定連接；所述拍攝組件與移動組件插接配合；

所述移動組件包括安裝板；兩所述安裝板之間轉動配合有轉軸；所述轉軸周側面固定連接有滾輪；所述安裝板側面固定連接有第一安裝架；所述第一安裝架轉動配合有滾球；

所述安裝板一端固定連接有第一弧形貼合組件；所述第一弧形貼合組件插接配合有第二弧形貼合組件；

所述轉軸周側面位于滾輪兩側對稱按固定連接有從動齒輪；所述驅動組件包括安裝腿；一所述安裝腿側面固定安裝有驅動電機；所述驅動電機輸出端固定連接有轉桿；所述轉桿周側面對稱設置有驅動齒輪；所述驅動齒輪與從動齒輪之間嚙合配合有傳動鏈條；

相鄰所述波形隔離防撞板通過緊固螺栓固定連接。

進一步地，所述波形隔離防撞板內壁一端固定連接有第一弧形板；所述波形隔離防撞板外壁另一端固定連接有第二弧形板；所述第一弧形板與第二弧形板厚度一致，且兩者厚度和與波形隔離防撞板厚度一致；一所述波形隔離防撞板上的第一弧形板與相鄰波形隔離防撞板的第二弧形板滑動配合。

進一步地，所述波形隔離防撞板內壁靠近第二弧形板一端固定連接有第一連接塊；所述第一弧形板內壁一端固定連接有第二連接塊；所述波形隔離防撞板上的第一連接塊與相鄰波形隔離防撞板上的第二連接塊通過緊固螺栓固定連接；所述波形隔離防撞板內壁位于中心處焊接有焊接板；所述焊接板側面固定連接有L形承重柱。

進一步地，所述滾輪周側面呈圓周陣列分布開有防滑紋；所述滾輪與波形隔離防撞板外壁中心處的波峰相切設置；所述滾球與波形隔離防撞板外壁的波谷相切設置。