[發明專利]公路車輛故障報警巡檢機器人

有效

• 申請號: 202111454289.0
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114155726B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 陳罡;嚴楠;吳菁;鐘旭嘉;金貴陽
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/16;G08G1/052;B25J11/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜;潘兵

1.公路車輛故障報警巡檢機器人，包括巡檢機器人本體（1）、便捷控制裝置（2）和波形隔離防撞板（3）；所述巡檢機器人本體（1）與波形隔離防撞板（3）滑動配合；

其特征在于：

所述巡檢機器人本體（1）包括移動組件（4）、驅動組件（5）和拍攝組件（6）；所述移動組件（4）與驅動組件（5）通過緊固螺栓固定連接；所述拍攝組件（6）與移動組件（4）插接配合，且通過緊固螺栓固定連接；所述移動組件（4）包括安裝板（7）；兩所述安裝板（7）之間轉動配合有轉軸（8）；所述轉軸（8）周側面固定連接有滾輪（9）；所述安裝板（7）側面固定連接有第一安裝架（10）；所述第一安裝架（10）轉動配合有滾球（11）；所述安裝板（7）一端固定連接有第一弧形貼合組件（12）；所述第一弧形貼合組件（12）插接配合有第二弧形貼合組件（13）；所述轉軸（8）周側面位于滾輪（9）兩側對稱按固定連接有從動齒輪（14）；所述驅動組件（5）包括安裝腿（15）；一所述安裝腿（15）側面固定安裝有驅動電機（16）；所述驅動電機（16）輸出端固定連接有轉桿（17）；所述轉桿（17）周側面對稱設置有驅動齒輪（18）；所述驅動齒輪（18）與從動齒輪（14）之間嚙合配合有傳動鏈條（19）；相鄰所述波形隔離防撞板（3）通過緊固螺栓固定連接；

所述滾輪（9）與波形隔離防撞板（3）外壁中心處的波峰相切設置；所述滾球（11）與波形隔離防撞板（3）外壁的波谷相切設置；

所述第一弧形貼合組件（12）包括角鋼（27）；所述角鋼（27）一端固定連接有第一弧形貼合板（57）；所述第一弧形貼合板（57）與波形隔離防撞板（3）外壁滑動配合；所述第二弧形貼合組件（13）包括L形插板（28）；所述L形插板（28）一端固定連接有第二弧形貼合板（58）；所述第二弧形貼合板（58）與波形隔離防撞板（3）內壁滑動配合；

所述第一弧形貼合板（57）一端固定連接有插接套板（29）；所述L形插板（28）與插接套板（29）側面均對稱開有定位孔（30）；所述L形插板（28）與插接套板（29）插接配合；所述插接套板（29）兩側面對稱固定連接有L形連接板（31）；所述L形連接板（31）側面開有限位槽道（32）；兩所述限位槽道（32）滑動配合有定位組件（33）；

所述定位組件（33）包括滑板（34）；所述滑板（34）兩端對稱固定連接有滑軌（35）；所述滑軌（35）與限位槽道（32）滑動配合；所述滑板（34）側面對稱固定連接有插桿（36）；所述插桿（36）與定位孔（30）插接配合；所述滑板（34）另一側面固定連接有把手（37）；所述滑板（34）與L形連接板（31）之間固定連接有擠壓彈簧（38）；

所述拍攝組件（6）包括L形承重板（46）；所述L形承重板（46）一端固定連接C形插板（47）；L形插板（28）一側面固定連接有固定板（45）；所述固定板（45）與C形插板（47）插接配合，且通過緊固螺栓固定連接。

2.根據權利要求1所述的公路車輛故障報警巡檢機器人，其特征在于，所述波形隔離防撞板（3）內壁一端固定連接有第一弧形板（20）；所述波形隔離防撞板（3）外壁另一端固定連接有第二弧形板（21）；所述第一弧形板（20）與第二弧形板（21）厚度一致，且兩者厚度和與波形隔離防撞板（3）厚度一致；一所述波形隔離防撞板（3）上的第一弧形板（20）與相鄰波形隔離防撞板（3）的第二弧形板（21）滑動配合。

3.根據權利要求2所述的公路車輛故障報警巡檢機器人，其特征在于，所述波形隔離防撞板（3）內壁靠近第二弧形板（21）一端固定連接有第一連接塊（22）；所述第一弧形板（20）內壁一端固定連接有第二連接塊（23）；所述波形隔離防撞板（3）上的第一連接塊（22）與相鄰波形隔離防撞板（3）上的第二連接塊（23）通過緊固螺栓固定連接；所述波形隔離防撞板（3）內壁位于中心處焊接有焊接板（24）；所述焊接板（24）側面固定連接有L形承重柱（25）。

4.根據權利要求1所述的公路車輛故障報警巡檢機器人，其特征在于，所述滾輪（9）周側面呈圓周陣列分布開有防滑紋（26）。