[發(fā)明專利]顛簸道路識(shí)別控制方法、系統(tǒng)及汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111454208.7
• 申請(qǐng)日: 2021-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN113954845A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂學(xué)江;狄小祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜賓凱翼汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/06
• 分類號(hào): B60W40/06;B60W30/182;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/20;B60W50/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

本發(fā)明公開了一種顛簸路面識(shí)別控制方法、系統(tǒng)及方法，所述方法包括，采集車輛車輪的輪速數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的輪速數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷是否處于顛簸狀態(tài)，當(dāng)輪速數(shù)據(jù)滿足顛簸狀態(tài)條件時(shí)，判斷車輛處于顛簸路面。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：利用車輛自帶的車輪傳感器信號(hào)，并使用這些信號(hào)進(jìn)行顛簸路面識(shí)別，識(shí)別更加準(zhǔn)確可靠，且不會(huì)產(chǎn)生硬件成本的增加；識(shí)別出顛簸路面后，進(jìn)入顛簸駕駛模式，提高車輛安全性，填補(bǔ)行業(yè)內(nèi)該方面的空白，使得車輛在顛簸模式下也可以安全可靠的運(yùn)行，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種顛簸道路識(shí)別控制方法、系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)

汽車在顛簸路段行駛不同于平路段行駛，顛簸路段行駛對(duì)車輛和駕駛員均會(huì)產(chǎn)生影響。現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于顛簸路段的識(shí)別并不準(zhǔn)確，同時(shí)針對(duì)顛簸路段的駕駛模式也沒有做適應(yīng)性的設(shè)置，使得車輛在顛簸路段和平路路段的控制策略相同，對(duì)于車輛的運(yùn)行很不利。而且現(xiàn)有技術(shù)中顛簸路段的識(shí)別一方面需要增加成本，增設(shè)陀螺儀、攝像頭等來(lái)進(jìn)行識(shí)別，這種識(shí)別方式對(duì)于顛簸路段的識(shí)別在準(zhǔn)確性和成本經(jīng)濟(jì)性上并不可靠，因此需要開發(fā)一種新的顛簸道路識(shí)別控制方法、系統(tǒng)及汽車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種顛簸道路識(shí)別控制方法、系統(tǒng)及汽車，用于通過(guò)輪速傳感器檢測(cè)的車輪輪速來(lái)進(jìn)行顛簸路面的識(shí)別和控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種顛簸路面識(shí)別控制方法，包括，

采集車輛車輪的輪速數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的輪速數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷是否處于顛簸狀態(tài)，當(dāng)輪速數(shù)據(jù)滿足顛簸狀態(tài)條件時(shí)，判斷車輛處于顛簸路面。

分別檢測(cè)每一個(gè)車輪的輪速數(shù)據(jù)，基于輪速數(shù)據(jù)檢測(cè)單位時(shí)間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)速的波動(dòng)頻率和波動(dòng)振幅，當(dāng)波動(dòng)頻率大于設(shè)定波動(dòng)頻率閾值且波動(dòng)振幅大于設(shè)定振幅閾值，則判斷滿足顛簸狀態(tài)條件，車輛處于顛簸路面。

當(dāng)判斷車輛處于顛簸路面時(shí)，控制車輛進(jìn)入顛簸模式：通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向車載控制器發(fā)出進(jìn)入顛簸模式的請(qǐng)求，車載控制器響應(yīng)請(qǐng)求并執(zhí)行顛簸模式：

車載控制器包括變速系統(tǒng)，在進(jìn)入顛簸模式后，變速系統(tǒng)切換到低檔，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減少換檔頻率。

所述車載控制器包括發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)切換到大扭矩模式，加快油門響應(yīng)，減輕顛簸狀態(tài)下駕駛員腳部動(dòng)作。

所述車載控制器包括助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)切換到低助力模式，以降低轉(zhuǎn)向助力大小。

所述車載控制器包括儀表系統(tǒng)，儀表系統(tǒng)對(duì)用戶發(fā)出進(jìn)入顛簸駕駛模式的提示，同時(shí)監(jiān)控顛簸狀態(tài)下車速，并在車速大于顛簸模式下速度閾值時(shí)發(fā)出提醒。

所述車載控制器包括四驅(qū)系統(tǒng)，所述四驅(qū)系統(tǒng)在顛簸模式下鎖定四驅(qū)模式，以四驅(qū)模式提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

所述系統(tǒng)用于運(yùn)行所述的顛簸路面識(shí)別控制方法，所述系統(tǒng)包括車輪輪速傳感器、道路識(shí)別控制器，所述車輪輪速傳感器用于分別檢測(cè)四個(gè)車輪輪速數(shù)據(jù)，其輸出端連接道路識(shí)別控制器，所述道路識(shí)別控制器用于分析輪速數(shù)據(jù)并根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速的波動(dòng)頻率和波動(dòng)振幅判斷此時(shí)車輛行駛的路面是否為顛簸路面。

所述系統(tǒng)還包括CAN網(wǎng)絡(luò)、車載控制器，所述道路識(shí)別控制器在判斷路面屬于顛簸路面時(shí)進(jìn)入顛簸模式，并發(fā)出控制信號(hào)控制車載控制器執(zhí)行顛簸模式。

一種汽車，所述汽車運(yùn)行所述的顛簸道路識(shí)別控制方法和/或所述的顛簸道路識(shí)別控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：利用車輛自帶的車輪傳感器信號(hào)，并使用這些信號(hào)進(jìn)行顛簸路面識(shí)別，識(shí)別更加準(zhǔn)確可靠，且不會(huì)產(chǎn)生硬件成本的增加；識(shí)別出顛簸路面后，進(jìn)入顛簸駕駛模式，提高車輛安全性，填補(bǔ)行業(yè)內(nèi)該方面的空白，使得車輛在顛簸模式下也可以安全可靠的運(yùn)行，提高用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：