[發明專利]顛簸道路識別控制方法、系統及汽車

在審

• 申請號: 202111454208.7
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN113954845A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 涂學江;狄小祥
• 申請（專利權）人: 宜賓凱翼汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W30/182;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/20;B60W50/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

1.一種顛簸路面識別控制方法，其特征在于：包括，

采集車輛車輪的輪速數據，對車輛的輪速數據進行分析判斷是否處于顛簸狀態，當輪速數據滿足顛簸狀態條件時，判斷車輛處于顛簸路面。

2.如權利要求1所述的一種顛簸路面識別控制方法，其特征在于：分別檢測每一個車輪的輪速數據，基于輪速數據檢測單位時間內車輪轉速的波動頻率和波動振幅，當波動頻率大于設定波動頻率閾值且波動振幅大于設定振幅閾值，則判斷滿足顛簸狀態條件，車輛處于顛簸路面。

3.如權利要求1所述的一種顛簸路面識別控制方法，其特征在于：當判斷車輛處于顛簸路面時，控制車輛進入顛簸模式：通過CAN網絡向車載控制器發出進入顛簸模式的請求，車載控制器響應請求并執行顛簸模式：

車載控制器包括變速系統，在進入顛簸模式后，變速系統切換到低檔，提高發動機轉速，減少換檔頻率。

4.如權利要求3所述的一種顛簸路面識別控制方法，其特征在于：所述車載控制器包括發動機系統，發動機系統切換到大扭矩模式，加快油門響應，減輕顛簸狀態下駕駛員腳部動作。

5.如權利要求3所述的一種顛簸路面識別控制方法，其特征在于：所述車載控制器包括助力轉向系統，所述助力轉向系統切換到低助力模式，以降低轉向助力大小。

6.如權利要求3所述的一種顛簸路面識別控制方法，其特征在于：所述車載控制器包括儀表系統，儀表系統對用戶發出進入顛簸駕駛模式的提示，同時監控顛簸狀態下車速，并在車速大于顛簸模式下速度閾值時發出提醒。

7.如權利要求3所述的一種顛簸路面識別控制方法，其特征在于：所述車載控制器包括四驅系統，所述四驅系統在顛簸模式下鎖定四驅模式，以四驅模式提供驅動動力。

8.一種顛簸道路識別控制系統，其特征在于：所述系統用于運行如權利要求1-7任一所述的顛簸路面識別控制方法，所述系統包括車輪輪速傳感器、道路識別控制器，所述車輪輪速傳感器用于分別檢測四個車輪輪速數據，其輸出端連接道路識別控制器，所述道路識別控制器用于分析輪速數據并根據車輪轉速的波動頻率和波動振幅判斷此時車輛行駛的路面是否為顛簸路面。

9.如權利要求8所述的一種顛簸道路識別控制系統，其特征在于：所述系統還包括CAN網絡、車載控制器，所述道路識別控制器在判斷路面屬于顛簸路面時進入顛簸模式，并發出控制信號控制車載控制器執行顛簸模式。

10.一種汽車，其特征在于：所述汽車運行有如權利要求1-7所述的顛簸道路識別控制方法和/或如權利要求8或9所述的顛簸道路識別控制系統。