[發(fā)明專利]應(yīng)用于車輛中的驅(qū)動(dòng)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111452234.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN114043980A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉珂羽;劉振宇;唐立中;徐占;趙慧超;康志軍;樊雪來(lái);吳世楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W10/08;B60W10/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種應(yīng)用于車輛中的驅(qū)動(dòng)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)車輛的驅(qū)動(dòng)命令由兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為四驅(qū)驅(qū)動(dòng)時(shí)，基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器的目標(biāo)位置；在檢測(cè)到所述目標(biāo)位置在預(yù)先確定的半接合點(diǎn)位置至鎖止位置之間時(shí)，調(diào)整所述目標(biāo)車輛驅(qū)動(dòng)狀態(tài)由兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為四驅(qū)驅(qū)動(dòng)；其中，所述半接合點(diǎn)位置和所述鎖止位置為預(yù)先學(xué)習(xí)確定的。本發(fā)明實(shí)施例解決了傳統(tǒng)車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)不能準(zhǔn)確確定離合器半接合點(diǎn)位置和鎖止位置，造成驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)損傷嚴(yán)重的問(wèn)題，基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器的目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)離合器半結(jié)合點(diǎn)位置和鎖止位置的學(xué)習(xí)，提高了系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)鄰域

本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛控制技術(shù)，尤其涉及一種應(yīng)用于車輛中的驅(qū)動(dòng)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)、分動(dòng)器接合/斷開等場(chǎng)合均有應(yīng)用。離合器的半接合點(diǎn)位置是影響其平順性和傳扭精確性的一個(gè)重要位置，如何準(zhǔn)確、快速獲得離合器半接合點(diǎn)位置對(duì)其控制來(lái)說(shuō)非常重要，進(jìn)而半接合點(diǎn)位置的確定問(wèn)題也受到大眾的熱點(diǎn)關(guān)注。

現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)利用各種傳感設(shè)備對(duì)離合器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，進(jìn)而確定離合器半接合點(diǎn)位置，需要額外增加離合器壓力傳感器，且可能存在傳感信號(hào)非正常抖動(dòng)帶來(lái)的誤判，從而導(dǎo)致確定離合器半接合點(diǎn)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種應(yīng)用于車輛中的驅(qū)動(dòng)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器，確定離合器半接合點(diǎn)位置和鎖止位置，進(jìn)而在車輛驅(qū)動(dòng)命令由兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為四驅(qū)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制離合器的位置在半結(jié)合點(diǎn)位置和鎖止位置之間，以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不受損壞的效果。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于車輛中的驅(qū)動(dòng)方法，該方法包括：

當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)車輛的驅(qū)動(dòng)命令由兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為四驅(qū)驅(qū)動(dòng)時(shí)，基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器的目標(biāo)位置；

在檢測(cè)到所述目標(biāo)位置在預(yù)先確定的半接合點(diǎn)位置至鎖止位置之間時(shí)，調(diào)整所述目標(biāo)車輛驅(qū)動(dòng)狀態(tài)由兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為四驅(qū)驅(qū)動(dòng)；其中，所述半接合點(diǎn)位置和所述鎖止位置為預(yù)先學(xué)習(xí)確定的。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用于車輛中的驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括：

目標(biāo)位置確定模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)車輛的驅(qū)動(dòng)命令由兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為四驅(qū)驅(qū)動(dòng)時(shí)，基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器的目標(biāo)位置；

車輛驅(qū)動(dòng)調(diào)整模塊，用于在檢測(cè)到所述目標(biāo)位置在預(yù)先確定的半接合點(diǎn)位置至鎖止位置之間時(shí)，調(diào)整所述目標(biāo)車輛驅(qū)動(dòng)狀態(tài)由兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為四驅(qū)驅(qū)動(dòng)；其中，所述半接合點(diǎn)位置和所述鎖止位置為預(yù)先學(xué)習(xí)確定的。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，所述設(shè)備包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例任一所述的應(yīng)用于車輛中的驅(qū)動(dòng)方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例任一所述的應(yīng)用于車輛中的驅(qū)動(dòng)方法。