[發明專利]應用于車輛中的驅動方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111452234.6
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114043980A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 葉珂羽;劉振宇;唐立中;徐占;趙慧超;康志軍;樊雪來;吳世楠
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/08;B60W10/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種應用于車輛中的驅動方法，其特征在于，包括：

當檢測到目標車輛的驅動命令由兩驅驅動轉換為四驅驅動時，基于電機驅動離合器的目標位置；

在檢測到所述目標位置在預先確定的半接合點位置至鎖止位置之間時，調整所述目標車輛驅動狀態由兩驅驅動轉換為四驅驅動；其中，所述半接合點位置和所述鎖止位置為預先學習確定的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于電機驅動離合器的目標位置，包括：

基于所述電機驅動所述傳動機構調整所述離合器的目標位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

確定所述半接合點位置；

所述確定所述半接合點位置，包括：

確定第一臨界轉速值；

確定所述電機為第一臨界轉速值時的第一起始反饋力矩，并根據所述第一臨界轉速值調整所述電機的第一目標反饋力矩；

確定每一個采樣點所對應的第一目標反饋力矩與所述第一起始反饋力矩之間的力矩差值，并根據所述力矩差值確定所述半接合點位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在確定第一臨界轉速值之前，包括：

調整所述電機的轉速為第二轉速值，并在檢測到所述電機的反饋位置與預設反饋位置相匹配時，確定所述電機驅動所述離合器運行至的位置在所述半接合鄰域；

在所述離合器的位置在所述半接合鄰域時，調整所述電機的轉速為所述第一臨界轉速，并在監測到所述電機的第一實際轉速與所述第一臨界轉速值之間的速度差值小于預設速度差值閾值時，則消除所述離合器的部分回位彈簧力，以在消除所述部分回位彈簧力的條件下，確定所述半接合點位置。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定每一個采樣點所對應的第一目標反饋力矩與所述第一起始反饋力矩之間的力矩差值，并根據所述力矩差值確定所述半接合點位置，包括：

實時確定各采樣點的第一目標反饋力矩與所述第一起始反饋力矩之間的力矩差值，并將所述力矩差值大于預設力矩差值閾值時離合器所處的位置作為所述半接合點位置。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定每一個采樣點所對應的第一目標反饋力矩與所述第一起始反饋力矩之間的力矩差值，并根據所述力矩差值確定所述半接合點位置，包括：

如果預設采樣點數量內各采樣點的第一目標反饋力矩與所述第一起始反饋力矩之間的力矩差值均小于預設力矩差值閾值，則將近鄰當前時刻的預設數量中任意一個采樣點的第一目標反饋力矩作為所述第一起始反饋力矩，并確定所述采樣點之后的各采樣點與所述第一起始反饋力矩之間的力矩差值，并將所述力矩差值大于預設力矩差值閾值時所述離合器所處的位置作為所述半接合點位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

確定所述鎖止位置；

所述確定所述鎖止位置，包括：

調整所述電機為第三轉速值，并在監測所述電機的第二反饋力矩達到預設最大力矩，或監測到所述電機的第二實際轉速降低至預設轉速閾值時，將所述離合器所處的位置作為鎖止位置。

8.一種應用于車輛中的驅動裝置，其特征在于，包括：

目標位置確定模塊，用于當檢測到目標車輛的驅動命令由兩驅驅動轉換為四驅驅動時，基于電機驅動離合器的目標位置；

車輛驅動調整模塊，用于在檢測到所述目標位置在預先確定的半接合點位置至鎖止位置之間時，調整所述目標車輛驅動狀態由兩驅驅動轉換為四驅驅動；其中，所述半接合點位置和所述鎖止位置為預先學習確定的。

9.一種電子設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的應用于車輛中的驅動方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的應用于車輛中的驅動方法。