[發(fā)明專利]心臟模型的模擬手術(shù)指導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111451880.0
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114187657A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱健雄;彭凱;徐之標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州穗海新峰醫(yī)療設(shè)備制造股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/40;G06V10/74;G06K9/62;G06F16/735;G06F16/738;G16H20/70;G16H20/30
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

本發(fā)明公開的基于鏡像神經(jīng)元療法的輔助系統(tǒng)，涉及醫(yī)療輔助領(lǐng)域，采用鏡像神經(jīng)元療法，為患者提供康復(fù)動作的標(biāo)準(zhǔn)視頻以供學(xué)習(xí)，同時采集患者在鏡像神經(jīng)元療法過程中的學(xué)習(xí)動作，自動進(jìn)行康復(fù)狀態(tài)判斷。本發(fā)明實(shí)施例還提供了相應(yīng)的基于鏡像神經(jīng)元療法的輔助方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)，能夠?yàn)殓R像神經(jīng)元療法提供有效的治療進(jìn)展判斷工具和客觀的判斷標(biāo)準(zhǔn)，可以幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確高效地判斷治療進(jìn)展，從而節(jié)約醫(yī)療資源和治療成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療教學(xué)輔助領(lǐng)域，具體涉及一種基于鏡像神經(jīng)元療法的輔助系統(tǒng)、方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

缺血性腦卒中是神經(jīng)內(nèi)科的重點(diǎn)疾病之一，在急性期病變過程中，腦血管及組織缺血缺氧，往往存在大腦皮層損傷和神經(jīng)細(xì)胞的凋亡、壞死，導(dǎo)致部分機(jī)體功能障礙，成為影響預(yù)后的重要因素之一。臨床治療多以系統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃為主，誘導(dǎo)病人神經(jīng)元重建和連接，恢復(fù)患肢的基本功能，但傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練效果有限，難以完全重建大腦神經(jīng)系統(tǒng)功能。學(xué)者發(fā)現(xiàn)鏡像神經(jīng)元系統(tǒng)是信息傳遞通路的重要節(jié)點(diǎn)，病人在觀察與執(zhí)行某些同一動作時，大腦皮層部分功能區(qū)的神經(jīng)元在動作觀察時也會不同程度地激活、興奮，鏡像神經(jīng)元被廣泛應(yīng)用于腦卒中后康復(fù)治療中。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，一方面，現(xiàn)有的鏡像神經(jīng)元療法依賴于醫(yī)生對病人的動作進(jìn)行判斷，導(dǎo)致現(xiàn)有療法在實(shí)施過程中需要占用醫(yī)生的大量時間，治療的成本較高且容易造成醫(yī)療資源的短缺。另一方面，由于醫(yī)生在判斷過程中依賴于主觀經(jīng)驗(yàn)積累，對于病人同樣的動作執(zhí)行情況，不同的醫(yī)生可能存在不同的判斷結(jié)果，對治療進(jìn)展的判斷缺乏客觀標(biāo)準(zhǔn)，難以準(zhǔn)確把握治療進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供基于鏡像神經(jīng)元療法的輔助系統(tǒng)、方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)，能夠?yàn)殓R像神經(jīng)元療法提供有效的治療進(jìn)展判斷工具和客觀的判斷標(biāo)準(zhǔn)，可以幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確高效地判斷治療進(jìn)展，從而節(jié)約醫(yī)療資源和治療成本。

本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種基于鏡像神經(jīng)元療法的輔助系統(tǒng)，包括視頻播放模塊、圖像采集模塊和判斷處理模塊；

所述視頻播放模塊，用于根據(jù)患者的康復(fù)等級，播放與所述康復(fù)等級對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)視頻；其中，所述康復(fù)等級從低至高依次為一級、二級和三級，并且每一所述康復(fù)等級對應(yīng)多個標(biāo)準(zhǔn)動作，所述標(biāo)準(zhǔn)視頻為針對每一所述標(biāo)準(zhǔn)動作錄制的視頻；

所述圖像采集模塊，用于采集所述患者在觀看所述標(biāo)準(zhǔn)視頻時的動作錄像；

所述判斷處理模塊，用于判斷所述動作錄像和所述標(biāo)準(zhǔn)視頻之間的相似度；并且在所述相似度達(dá)到預(yù)設(shè)的康復(fù)閾值時，提高所述患者的康復(fù)等級；在所述相似度低于預(yù)設(shè)的提醒閾值時，向所述患者對應(yīng)的醫(yī)護(hù)人員發(fā)送提醒信息。

作為上述方案的改進(jìn)，所述康復(fù)等級為一級所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)動作包括：腕關(guān)節(jié)屈伸、腕關(guān)節(jié)外展、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)、肘關(guān)節(jié)屈伸、肘關(guān)節(jié)外展、肘關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)、肩關(guān)節(jié)屈伸、肩關(guān)節(jié)外展和肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述康復(fù)等級為二級所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)動作包括：屈肘舉臂、抓握、握拳和手指對捏。

作為上述方案的改進(jìn)，所述康復(fù)等級為三級所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)動作包括：手持筷子、使用牙刷、夾持食物、抓放勺子、旋動門把手、翻書、擰開瓶蓋、挪動座椅、撕衛(wèi)生紙、開關(guān)門窗、水杯喝水、抓立方體物體、抓圓柱體物體和抓球形物體。

作為上述方案的改進(jìn)，所述判斷處理模塊判斷所述動作錄像和所述標(biāo)準(zhǔn)視頻之間的相似度，包括步驟：

分別確定所述動作錄像和所述標(biāo)準(zhǔn)視頻中各關(guān)節(jié)的相似度權(quán)重，得到對應(yīng)于所述動作錄像的第一權(quán)重ω_i和對應(yīng)于所述標(biāo)準(zhǔn)視頻的第二權(quán)重ω`_i；其中，i表示關(guān)節(jié)序列且i＝1,2,…,T，T表示預(yù)先描繪的人體骨架中的關(guān)節(jié)數(shù)量；

提取所述動作錄像中的關(guān)鍵幀，得到動作關(guān)鍵幀，并根據(jù)幀匹配關(guān)系確定與所述標(biāo)準(zhǔn)視頻中與所述動作關(guān)鍵幀對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵幀；