[發明專利]心臟模型的模擬手術指導方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111451880.0
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114187657A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 駱健雄;彭凱;徐之標
• 申請（專利權）人: 廣州穗海新峰醫療設備制造股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/40;G06V10/74;G06K9/62;G06F16/735;G06F16/738;G16H20/70;G16H20/30
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

1.一種基于鏡像神經元療法的輔助系統，其特征在于，包括視頻播放模塊、圖像采集模塊和判斷處理模塊；

所述視頻播放模塊，用于根據患者的康復等級，播放與所述康復等級對應的標準視頻；其中，所述康復等級從低至高依次為一級、二級和三級，并且每一所述康復等級對應多個標準動作，所述標準視頻為針對每一所述標準動作錄制的視頻；

所述圖像采集模塊，用于采集所述患者在觀看所述標準視頻時的動作錄像；

所述判斷處理模塊，用于判斷所述動作錄像和所述標準視頻之間的相似度；并且在所述相似度達到預設的康復閾值時，提高所述患者的康復等級；在所述相似度低于預設的提醒閾值時，向所述患者對應的醫護人員發送提醒信息。

2.如權利要求1所述的基于鏡像神經元療法的輔助系統，其特征在于，所述康復等級為一級所對應的標準動作包括：腕關節屈伸、腕關節外展、腕關節旋轉、肘關節屈伸、肘關節外展、肘關節旋轉、肩關節屈伸、肩關節外展和肩關節旋轉。

3.如權利要求1所述的基于鏡像神經元療法的輔助系統，其特征在于，所述康復等級為二級所對應的標準動作包括：屈肘舉臂、抓握、握拳和手指對捏。

4.如權利要求1所述的基于鏡像神經元療法的輔助系統，其特征在于，所述康復等級為三級所對應的標準動作包括：手持筷子、使用牙刷、夾持食物、抓放勺子、旋動門把手、翻書、擰開瓶蓋、挪動座椅、撕衛生紙、開關門窗、水杯喝水、抓立方體物體、抓圓柱體物體和抓球形物體。

5.如權利要求1所述的基于鏡像神經元療法的輔助系統，其特征在于，所述判斷處理模塊判斷所述動作錄像和所述標準視頻之間的相似度，包括步驟：

分別確定所述動作錄像和所述標準視頻中各關節的相似度權重，得到對應于所述動作錄像的第一權重ω_i和對應于所述標準視頻的第二權重ω`_i；其中，i表示關節序列且i＝1，2，...，T，T表示預先描繪的人體骨架中的關節數量；

提取所述動作錄像中的關鍵幀，得到動作關鍵幀，并根據幀匹配關系確定與所述標準視頻中與所述動作關鍵幀對應的標準關鍵幀；

根據所述動作關鍵幀和所述標準關鍵幀之間計算所述相似度；所述相似度滿足關系：

其中，P＝[p₁，p₂，...，p_n]表示所述動作錄像的動作序列，n為表示P的幀數的預設常數；Q＝[Q₁，Q₂，...，Q_m]表示所述標準視頻的動作序列，m為表示Q的幀數的預設常數；表示所述動作關鍵幀的集合，表示所述標準關鍵幀的集合，所述動作關鍵幀和所述標準關鍵幀的數量相等且均等于預設常數R。

6.如權利要求5所述的基于鏡像神經元療法的輔助系統，其特征在于，確定所述動作錄像中各關節的相似度權重，得到所述第一權重ω_i，包括步驟：

將所述動作錄像的動作序列分割為預設時間長度的N個動作片段；

計算各個所述動作片段的運動能量，對每個所述動作片段，選取運動能量最大的前H個關節，得到動作能量向量H為預設常數；

統計L^H中各個關節出現的次數，得到各個關節對應的比例值其中s_i表示第i個關節在L^H中出現的次數；

選取所述比例值最高的前M個關節，構建集合C，并計算所述前M個關節的所述比例值之和S，所述第一權重滿足關系：

其中，α為預設常數。

7.如權利要求6所述的機遇鏡像神經元療法的輔助系統，其特征在于，所述預設時間長度為1.0秒；參數H＝7；參數α＝0.8。